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Robôs de subida de escadas Tracks TK1000 Chassi de tanque de esteiras para serviço pesado UGV

O chassi universal para tanques sobre esteiras Tracks TK1000 apresenta uma carroceria em aço de alto carbono, combinada com um sistema de suspensão balanceada de quatro rodas Christie + Matilda com amortecimento composto. Esse design garante a robustez e durabilidade do chassi, além de proporcionar excelente absorção de impactos, permitindo que ele suba escadas com facilidade e flexibilidade sob cargas elevadas e navegue por edifícios e terrenos complexos.
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Introdução ao produto

Especificação

Robôs de subida de escadas Tracks TK1000 Chassi de tanque de esteiras para serviço pesado UGV

 

Parâmetros do Chassi
Dimensões (C x L x A) 1000*790*430mm
Peso líquido 145 kg
Carga máxima 100 kg
Velocidade 0-5,4 km/h (ajustável)
Motores Motores CC sem escova de 48V 1000W*2
Codificador Codificador fotoelétrico incremental de nível industrial, 1000 linhas*2
Material da carroceria do veículo Aço carbono, tratamento de superfície por pintura eletrostática e cura em estufa.
Material de rastreamento Esteira de borracha de 150 mm (largura) com camada de tração de fibra de Kevlar incorporada.
Estrutura de Absorção de Choque Suspensão Chris + suspensão balanceada nas quatro rodas Matilda
Ângulo máximo de subida 40°
Altura de folga do obstáculo 18 cm
Largura livre da vala /
Profundidade de travessia /
Resistência 4 horas
Grau IP IP65
Ambiente operacional -20 ℃ ~60 ℃
Sistema de controle
Controle remoto Freqüência 2,4 GHz
Controle de Movimentos Movimento para frente/para trás/para a esquerda/para a direita e rotação no mesmo lugar.
Distância de controle Dados LOS 200m
Placa principal Controlando Controle em malha aberta e controle PID em malha fechada. Suporta comandos do computador host, enviando dados do veículo (velocidade linear e angular).
Interface Porta serial, CAN (protocolo aberto)
Desenvolvimento Secundário Fornece interfaces seriais/CAN e protocolos de comunicação.
Sistema de energia
Bateria 48V 60Ah (Bateria de lítio)
Sistema de Distribuição de Energia Conectores de reserva 48V10A, 24V5A, 12V5A
Método de carregamento Carregador de tomada de aviação independente de 220 V CA

 

Para mais detalhes, visite Stair-Climbing Robots Tracks TK1000 Heavy-Duty Tracked Tank Chassis UGV

  • Introdução ao produto

  • Especificação

Robôs de subida de escadas Tracks TK1000 Chassi de tanque de esteiras para serviço pesado UGV

 

Parâmetros do Chassi
Dimensões (C x L x A) 1000*790*430mm
Peso líquido 145 kg
Carga máxima 100 kg
Velocidade 0-5,4 km/h (ajustável)
Motores Motores CC sem escova de 48V 1000W*2
Codificador Codificador fotoelétrico incremental de nível industrial, 1000 linhas*2
Material da carroceria do veículo Aço carbono, tratamento de superfície por pintura eletrostática e cura em estufa.
Material de rastreamento Esteira de borracha de 150 mm (largura) com camada de tração de fibra de Kevlar incorporada.
Estrutura de Absorção de Choque Suspensão Chris + suspensão balanceada nas quatro rodas Matilda
Ângulo máximo de subida 40°
Altura de folga do obstáculo 18 cm
Largura livre da vala /
Profundidade de travessia /
Resistência 4 horas
Grau IP IP65
Ambiente operacional -20 ℃ ~60 ℃
Sistema de controle
Controle remoto Freqüência 2,4 GHz
Controle de Movimentos Movimento para frente/para trás/para a esquerda/para a direita e rotação no mesmo lugar.
Distância de controle Dados LOS 200m
Placa principal Controlando Controle em malha aberta e controle PID em malha fechada. Suporta comandos do computador host, enviando dados do veículo (velocidade linear e angular).
Interface Porta serial, CAN (protocolo aberto)
Desenvolvimento Secundário Fornece interfaces seriais/CAN e protocolos de comunicação.
Sistema de energia
Bateria 48V 60Ah (Bateria de lítio)
Sistema de Distribuição de Energia Conectores de reserva 48V10A, 24V5A, 12V5A
Método de carregamento Carregador de tomada de aviação independente de 220 V CA

 

Para mais detalhes, visite Stair-Climbing Robots Tracks TK1000 Heavy-Duty Tracked Tank Chassis UGV

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