OMNI OM400 — это всенаправленное беспилотное наземное транспортное средство (UGV), основанное на инновационной архитектуре независимого управления четырьмя колесами. Каждое колесо объединяет функции привода и рулевого управления в один модуль, что обеспечивает гибкое многорежимное движение и сочетает сильную маневренность с высокой гибкостью. OMNI OM400 подходит для широкого спектра робототехнических приложений, таких как патрулирование, обнаружение и совместные задачи с участием роботизированных рук.
Несколько режимов движения
- Режим вращения
- Параллельное перемещение
- Наклонное перемещение
- Двойной режим Аккермана
- Режим парковки
Превосходная производительность и точный контроль
- Точность рулевого управления < 1°
- Рулевой двигатель оснащен 4096-импульсным энкодером (точность рулевого управления < 1°)
- Колесный двигатель оснащен 1024-импульсным энкодером (точность управления движением < 1°)
VCU — Комплексная система безопасности
- Интегрировано с 20 стратегиями безопасности.
- Высокоточное электронное управление.
- Повышенная устойчивость, на 30% лучше, чем у шасси аналогичного робота.
Адаптируется к различным ландшафтам
Независимая система подвески для адаптации к сложным внутренним и наружным условиям.
Модульный EC-BOX
- Стандарты защиты на уровне транспортных средств.
- Устойчив к экстремальным температурам, попаданию воды, вибрации и соляному туману.
Неограниченные возможности расширения
Оснащен пластинами для крепления полезной нагрузки и доступными интерфейсами питания и связи.
Легко настраивается с помощью различных датчиков и полезных нагрузок.
- Поддержка быстрого вторичного развития
- Интерфейс связи CAN2.0B
- Поддержка драйверов ROS
- Документация по модульной платформе
Вторичные функции развития
- Вторичное развитие управления движением
- Автоматическая зарядка и защита парковки
- Мягкая защита крайнего положения рулевого управления
- Отображение данных о температуре, напряжении и емкости аккумулятора в режиме реального времени
- Дистанционное управление запуском одной кнопкой
- Ручное обнаружение зарядки и управление питанием
- Система рулевого управления поддерживает алгоритмы программирования ускорения и кинематической интерполяции
Всенаправленный беспилотный наземный аппарат OMNI OM400 отличается исключительной гибкостью, стабильностью и расширяемостью, что делает его идеальной мобильной платформой для роботизированных исследований, патрулирования, промышленного контроля и совместных задач в сложных условиях.
Для получения более подробной информации посетите сайт OMNI OM400 Полноценное применение Всенаправленный UGV