1. Введение
Универсальное гусеничное шасси робота Tracks TK1000 имеет корпус из высокопрочной углеродистой стали в сочетании со сбалансированной системой амортизации Christie + Matilda, что обеспечивает исключительную долговечность, устойчивость и адаптивность к различным типам местности.
Разработанная для работы с высокими нагрузками и в условиях бездорожья, гусеничная машина Tracks TK1000 легко поднимается по лестницам и перемещается внутри зданий, по бездорожью и на сложных участках местности. Благодаря открытым интерфейсам связи и поддержке вторичной разработки, она идеально подходит для применения в системах безопасности, сельском хозяйстве, пожаротушении, инспекции и робототехнике.
2. Основные характеристики (подробно)
● Выдающиеся внедорожные возможности
Оснащен высокомоментной приводной системой и крупной гусеничной конструкцией для превосходной проходимости по грязи, гравию, склонам и пересеченной местности.
● Подъем по лестнице с большой грузоподъемностью
Обеспечивает устойчивый подъем по лестнице и преодоление препятствий при больших нагрузках, с максимальным углом подъема 40° (без нагрузки).
● Композитная система подвески
Оснащена сбалансированной системой подвески Christie + Matilda для улучшенного поглощения ударов и адаптации к различным типам местности.
● Поддержка развития вторичного звена
Предоставляет последовательные/CAN-интерфейсы и протоколы связи для разработки специализированных решений и управления главным компьютером.
● Высокоточный энкодер двигателя
Промышленные инкрементальные фотоэлектрические энкодеры на 1000 линий обеспечивают точное управление движением.
● Конструкция гусеницы для бездорожья
Усиленные резиновые гусеницы шириной 150 мм со встроенным кевларовым слоем для прочности и сцепления.
● Конструкция промышленного класса
Корпус из углеродистой стали с электростатическим покрытием и степенью защиты IP65 для работы в суровых условиях.
3. Приложения
- Роботы, поднимающиеся по лестнице
- Внедорожные роботизированные платформы
- Роботы для патрулирования охраны
- Роботы для сельскохозяйственного опрыскивания
- Роботы для дезинфекции
- Роботы-пожарные
- Научно-образовательные платформы
- Разработка беспилотных наземных транспортных средств (БНТС)
4. Технические характеристики
| Категория | Элемент | Спецификация |
|---|---|---|
| Параметры станка | Размеры | Д1000 × Ш790 × В430 мм |
| Масса | Примерно 145 кг | |
| Рабочая температура | -20℃ ~ +60℃ | |
| Моторы | 48В1000Вт ×2 бесщеточных двигателя постоянного тока | |
| Кодировщик | Промышленный инкрементальный энкодер, 1000 линий ×2 | |
| Материал тела | Углеродистая сталь с электростатическим покрытием | |
| Материалы для железнодорожных путей | Резиновая гусеница шириной 150 мм с кевларовым усилением. | |
| Приостановка | Сбалансированная подвеска Christie + Matilda | |
| Степень защиты | IP65 | |
| Скорость | 0 ~ 5,4 км/ч | |
| Максимальный угол подъема | 40° (без нагрузки) | |
| Номинальная полезная нагрузка | 100 кг | |
| Максимальный зазор между препятствиями | 180 мм | |
| Выносливость | 4 часа | |
| Интерфейс связи | Последовательный / Стандартный CAN | |
| Система управления | Пульт дистанционного управления | Стандартный пульт дистанционного управления 2,4 ГГц |
| контрольная дистанция | 200 м прямой видимости | |
| Поддержка расширения | Радиатор дальнего действия, видео 1080p, Mesh-сеть, 4G/5G | |
| Режим управления | Разомкнутый контур / ПИД-регулятор Замкнутый контур | |
| Интерфейс данных | Последовательный / CAN | |
| Вторичное развитие | Предоставлен протокол связи | |
| Аккумуляторная система | Батарея | Литиевая батарея 48 В 60 Ач |
| Защита | Защита от перезаряда/переразряда | |
| Зарядное устройство | Зарядное устройство для авиационной розетки 220 В | |
| Выходная мощность | 48В10А / 24В5А / 12В5А |
5. Часто задаваемые вопросы
1. Может ли Tracks TK1000 подниматься по лестнице?
Да. Он поддерживает подъем по лестнице с максимальным углом подъема 40° (без нагрузки).
2. Способствует ли это вторичному развитию?
Да. Предоставляются последовательные/CAN-интерфейсы и протоколы связи.
3. Поддерживает ли он передачу видео в реальном времени?
Да. Он поддерживает передачу видео в разрешении 1080P, ячеистую сеть и расширение возможностей управления 4G/5G.
4. Какова максимальная грузоподъемность?
Номинальная полезная нагрузка составляет 100 кг, предусмотрена возможность самовращения.
5. Подходит ли он для использования на открытом воздухе?
Да. Шасси с классом защиты IP65 и усиленная система направляющих предназначены для эксплуатации в суровых условиях на открытом воздухе.
Для получения более подробной информации, пожалуйста, посетите страницу: Гусеничные роботы для подъема по лестницам TK1000, тяжелое гусеничное шасси танка, беспилотный наземный транспорт , или свяжитесь с нами по адресу: info@viewprotech.com