1. В: Как получить доступ к внешней информации GPS на подвесе?

Случай  1 : Подвес напрямую подключен к модулю GPS.

Ответ: 1) Измените скорость передачи данных модуля GPS на 115200, GPS имеет выходную информацию GGA или RMC по протоколу NEMA-0183. 2) Соедините TX и RX и отправьте данные на последовательный порт подвеса.

Случай  2 : Открытый исходный код управления полетом выводит информацию GPS на подвес GPS

Ответ: При подключении к GPS-модулю система управления полетом будет отправлять данные GPS GLOBAL_POSITION_INT (#33) на последовательный порт подвеса через порт телематики полетного контроллера (настройка: 115200, Mavlink1);

Случай  3 : Требуется разработка: отправка данных GPS на последовательный порт подвеса через протокол анализа положения последовательного порта или формат M-пакета в протоколе Viewlink.