2. В: Как решить проблему, если тепловое изображение перевернуто?

Случай  1 : Подвес установлен нормально (подвешен), изображение ЭО нормальное, но тепловое изображение инвертировано.

Ответ: Подключите последовательный порт и убедитесь, что связь нормальная. Отправьте команду на получение теплового изображения в прямом положении: «7e 7e 44 00 00 91 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 51″, тепловое изображение будет нормальным.

Расширять:

Тепловое изображение перевернуто: «7e 7e 44 00 00 91 c0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 91″

Камера EO: (Вращение изображения вперед: 81 01 04 66 03, FF Обратное изображение: 81 01 04 66 02 FF, Сохранение настроек обратного режима: 81 01 04 3F 01 7F FF)