7. В: Как настроить систему управления полетом с открытым исходным кодом, чтобы решить проблему наклона оси крена подвеса, когда неподвижное крыло поворачивается слишком быстро?

Отвечать:

Подключите последовательный порт подвеса к TELEM системы управления полетом с открытым исходным кодом (например, Pixhawk), чтобы компенсировать дрейф горизонта во время высокодинамичного полета.

Настройки параметров порта FC TELEM: скорость передачи данных 115200, MAvlink1.

Установите параметры в ArduPilot:

•SERIALx_BAUD = 115

•SERIALx_PROTOCOL = 1

Где «x» — номер порта. Значение — 1 (Mavlink).

Кроме того, установите следующие скорости сообщений для этого порта:

•SRx_EXTRA1 = 10

•SRx_POSITION = 10

Примечание: все остальные параметры SRx_xx следует установить на 0, чтобы ненужные данные не перегружали канал.