8. В: Как смещается выходной сигнал трекера?
Отвечать:
Отправить команду: AA 55 20 02 FF —— смещение выхода
AA 55 20 00 FF —— не выводить смещение
Формат вывода: BB 01 XL XH YLYH 02 CS (CS: сумма всех байтов по модулю 256)
Например: BB 01 2A 01 80 FE 42 A7
Смещение по оси X 0x012A–> 298 Смещение по оси Y 0xFE80–> -384 (относительно центральной точки отклонения пикселя точки: справа положительно, слева отрицательно, снизу положительно, сверху отрицательно)
При отправке команды остановки отслеживания будет получен ответ: BB 01 00 00 00 00 20 DC
Протокол Viewlink: центральная точка — 0, центральная координата смещения (0,0)
Вычтите (960, 540) из пиксельных координат зафиксированных целей.
| 1 | Заголовок кадра | 0xBB | |
| 2 | Адрес | 0×01 | |
| 3 | Смещение по оси X | МЗП | |
| 4 | ФСБ | ||
| 5 | Смещение по оси Y | МЗП | |
| 6 | ФСБ | ||
| 7 | Статус | BYTE0 0: Не отображать поле отслеживания1: Отображать поле отслеживанияBYTE1 0: Нет цели
1: Отслеживание цели БАЙТ2 0: ЭО 1: ИК BYTE3 0: Отображение одного изображения 1: PIP-дисплей BYTE4 0: В пределах заданной температуры 1: превышение заданной температуры BYTE56 Вторичное отслеживание изменения статуса в круге, 3 статуса всего: 1, 2, 3 БАЙТ 7 Зарезервирован |
|
| 8 | Контрольная сумма |