Viewlink 4.1.0_0313 уже доступна! Нажмите здесь, чтобы проверить сейчас!

Корзина для покупки

Ваша корзина на данный момент пуста.

Перейти к покупке

9. В: Как управлять подвесом с помощью SBUS вне системы управления полетом?

Случай 1 : Pixhawk, Pixkack/V3 FC подключаются к RSSI, V5 series FC подключаются к выводу SBUS_out

Ответ: BRD_SBUS_OUT установлен на 1 (50 Гц)

SERVO_SBUS_OUT по умолчанию 50

BRD_SAFETYENABLE измените значение по умолчанию 1 на 0 или включите кнопку безопасности.

Случай 2 : FC серии X7 не имеет независимого интерфейса SBUS_OUT, выводит сигнал SBUS напрямую через последовательный порт

Ответ: SERIAL4_PROTOCOL установлен на 15

SERIAL4_OPTIONS установлен на 2

После вышеуказанных настроек вывод TX интерфейса FC uart4 будет выводить сигнал SBUS. Аналогично, другой последовательный порт также может быть установлен как выход SBUS.

Метод контроля:

Servo8 установлен на 56, канал 6 RC управляет выходом канала 8 через FC, который должен управлять выходом канала 8 через SBUS.

Приложение:

SONY 30x Оптический зум Коэффициент и позиция

индекс

POS шестнадцатеричный 0xpqrs

Коэффициент масштабирования

H-поле зрения

V-поле зрения

0

0

1.00

63,7

38,5

1

40

1.01

63.1

38.1

2

80

1.01

63.1

38.1

3

С0

1.02

62.6

37.8

4

100

1.03

62.1

37.4

5

140

1.03

62.1

37.4

6

180

1.04

61.7

37.1

7

1С0

1.05

61.2

36.8

8

200

1.05

61.2

36.8

9

240

1.06

60,7

36,5

10

280

1.07

60.2

36.1

11

2С0

1.07

60.2

36.1

12

300

1.08

59.8

35.8

13

340

1.09

59.3

35,5

14

380

1.10

58.9

35.2

15

3C0

1.10

58.9

35.2

16

400

1.11

58.4

34.9

17

440

1.12

58.0

34,6

18

480

1.13

57.6

34.3

19

4С0

1.13

57.6

34.3

20

500

1.14

57.1

34.1

21

540

1.15

56.7

33,8

22

580

1.16

56.3

33,5

23

5С0

1.16

56.3

33,5

24

600

1.17

55.9

33.2

25

640

1.18

55,5

33.0

26

680

1.19

55.1

32.7

27

6С0

1.20

54,7

32.4

28

700

1.21

54.3

32.2

29

740

1.21

54.3

32.2

30

780

1.22

53,9

31.9

31

7С0

1.23

53,6

31.7

32

800

1.24

53.2

31.4

33

840

1.25

52.8

31.2

34

880

1.26

52.5

31.0

35

8С0

1.27

52.1

30.7

36

900

1.28

51.7

30.5

37

940

1.29

51.4

30.3

38

980

1.30

51.1

30.1

39

9С0

1.31

50.7

29.8

40

А00

1.32

50.4

29.6

41

А40

1.33

50.0

29.4

42

А80

1.34

49.7

29.2

43

АС0

1.35

49.4

29.0

44

Б00

1.36

49.1

28.8

45

В40

1.37

48.8

28.6

46

В80

1.38

48.4

28.4

47

BC0

1.39

48.1

28.2

48

С00

1.40

47.8

28.0

49

С40

1.41

47,5

27.8

50

С80

1.42

47.2

27.6

51

CC0

1.43

46.9

27.4

52

Д00

1.44

46.6

27.3

53

Д40

1.45

46.4

27.1

54

Д80

1.46

46.1

26.9

55

ДК0

1.48

45,5

26.5

56

Е00

1.49

45.2

26.4

57

Е40

1.50

45.0

26.2

58

Е80

1.51

44,7

26.0

59

EC0

1.52

44.4

25.9

60

Ф00

1.54

43,9

25.5

61

Ф40

1.55

43,7

25.4

62

Ф80

1.56

43.4

25.2

63

ФК0

1.57

43.1

25.1

64

1000

1.59

42.7

24.8

65

1040

1.60

42.4

24.6

66

1080

1.61

42.2

24,5

67

10С0

1.63

41.7

24.2

68

1100

1.64

41,5

24.0

69

1140

1.65

41.2

23.9

70

1180

1.67

40.8

23.6

71

11С0

1.68

40.6

23.5

72

1200

1.70

40.1

23.2

73

1240

1.71

39.9

23.1

74

1280

1.72

39.7

22.9

75

12С0

1.74

39.3

22.7

76

1300

1.75

39.1

22.6

77

1340

1.77

38.7

22.3

78

1380

1.79

38.3

22.1

79

13С0

1.80

38.1

21.9

80

1400

1.82

37.7

21.7

81

1440

1.83

37,5

21.6

82

1480

1.85

37.1

21.4

83

14С0

1.87

36.7

21.1

84

1500

1.88

36,5

21.0

85

1540

1.90

36.2

20.8

86

1580

1.92

35.8

20.6

87

15С0

1.94

35,5

20.4

88

1600

1.95

35.3

20.3

89

1640

1.97

35.0

20.1

90

1680

1.99

34,6

19.9

91

16С0

2.01

34.3

19.7

92

1700

2.03

34.0

19.5

93

1740

2.05

33.7

19.3

94

1780

2.07

33.4

19.1

95

17С0

2.09

33.1

19.0

96

1800

2.11

32.8

18.8

97

1840

2.13

32,5

18.6

98

1880

2.15

32.2

18.4

99

18С0

2.17

31.9

18.3

100

1900

2.19

31.6

18.1

101

1940

2.21

31.4

17.9

102

1980

2.23

31.1

17.8

103

19С0

2.26

30.7

17.5

104

1A00

2.28

30.5

17.4

105

1А40

2.30

30.2

17.2

106

1А80

2.32

29.9

17.1

107

1AC0

2.35

29.6

16.9

108

1B00

2.37

29.3

16.7

109

1Б40

2.40

29.0

16.5

110

1B80

2.42

28.8

16.4

111

1BC0

2.45

28.4

16.2

112

1C00

2.47

28.2

16.1

113

1С40

2.50

27.9

15.9

114

1С80

2.53

27.6

15.7

115

1CC0

2.55

27.3

15.6

116

1D00

2.58

27.0

15.4

117

1Д40

2.61

26.7

15.2

118

1Д80

2.64

26.4

15.0

119

1DC0

2.66

26.3

14.9

120

1E00

2.69

26.0

14.8

121

1E40

2.72

25.7

14.6

122

1E80

2.75

25.4

14.4

123

1EC0

2.78

25.2

14.3

124

1F00

2.82

24.8

14.1

125

1Ф40

2.85

24.6

13.9

126

1F80

2.88

24.3

13.8

127

1FC0

2.91

24.1

13.7

128

2000

2.95

23.7

13.5

129

2040

2.98

23.5

13.3

130

2080

3.02

23.2

13.2

131

20С0

3.05

23.0

13.0

132

2100

3.09

22.7

12.9

133

2140

3.12

22.5

12.7

134

2180

3.16

22.2

12.6

135

21С0

3.20

21.9

12.4

136

2200

3.24

21.7

12.3

137

2240

3.28

21.4

12.1

138

2280

3.32

21.2

12.0

139

22С0

3.36

20.9

11.8

140

2300

3.40

20.7

11.7

141

2340

3.44

20.4

11.6

142

2380

3.49

20.1

11.4

143

23С0

3.53

19.9

11.3

144

2400

3.57

19.7

11.1

145

2440

3.62

19.4

11.0

146

2480

3.67

19.2

10.8

147

24С0

3.71

19.0

10.7

148

2500

3.76

18.7

10.6

149

2540

3.81

18.5

10.4

150

2580

3.86

18.2

10.3

151

25С0

3.91

18.0

10.2

152

2600

3.97

17.7

10.0

153

2640

4.02

17.5

9.9

154

2680

4.07

17.3

9.8

155

26С0

4.13

17.1

9.6

156

2700

4.19

16.8

9.5

157

2740

4.24

16.6

9.4

158

2780

4.30

16.4

9.3

159

27С0

4.36

16.2

9.1

160

2800

4.43

15.9

9.0

161

2840

4.49

15.7

8.9

162

2880

4.55

15.5

8.7

163

28С0

4.62

15.3

8.6

164

2900

4.68

15.1

8.5

165

2940

4.75

14.9

8.4

166

2980

4.82

14.6

8.3

167

29С0

4.89

14.4

8.1

168

2A00

4.97

14.2

8.0

169

2А40

5.04

14.0

7.9

170

2А80

5.12

13.8

7.8

171

2AC0

5.19

13.6

7.7

172

2B00

5.27

13.4

7.5

173

2Б40

5.35

13.2

7.4

174

2Б80

5.44

13.0

7.3

175

2BC0

5.52

12.8

7.2

176

2C00

5.61

12.6

7.1

177

2С40

5.69

12.4

7.0

178

2С80

5.78

12.2

6.9

179

2CC0

5.88

12.0

6.8

180

2D00

5.97

11.8

6.7

181

2Д40

6.07

11.6

6.5

182

2Д80

6.17

11.4

6.4

183

2DC0

6.27

11.3

6.3

184

2E00

6.37

11.1

6.2

185

2E40

6.47

10.9

6.1

186

2E80

6.58

10.7

6.0

187

2EC0

6.69

10.6

5.9

188

2F00

6.80

10.4

5.8

189

2Ф40

6.92

10.2

5.7

190

2Ф80

7.03

10.0

5.7

191

2FC0

7.15

9.9

5.6

192

3000

7.28

9.7

5.5

193

3040

7.40

9.5

5.4

194

3080

7.53

9.4

5.3

195

30С0

7.66

9.2

5.2

196

3100

7.79

9.1

5.1

197

3140

7.93

8.9

5.0

198

3180

8.07

8.7

4.9

199

31С0

8.21

8.6

4.8

200

3200

8.35

8.4

4.8

201

3240

8.50

8.3

4.7

202

3280

8.65

8.2

4.6

203

32С0

8.81

8.0

4.5

204

3300

8.97

7.9

4.4

205

3340

9.13

7.7

4.3

206

3380

9.29

7.6

4.3

207

33С0

9.46

7.5

4.2

208

3400

9.63

7.3

4.1

209

3440

9.80

7.2

4.0

210

3480

9.98

7.1

4.0

211

34С0

10.16

6.9

3.9

212

3500

10.35

6.8

3.8

213

3540

10.54

6.7

3.8

214

3580

10.73

6.6

3.7

215

35С0

10.93

6.4

3.6

216

3600

11.13

6.3

3.6

217

3640

11.33

6.2

3.5

218

3680

11.54

6.1

3.4

219

36С0

11.75

6.0

3.4

220

3700

11.97

5.9

3.3

221

3740

12.19

5.8

3.2

222

3780

12.41

5.7

3.2

223

37С0

12.64

5.6

3.1

224

3800

12.88

5.5

3.1

225

3840

13.12

5.4

3.0

226

3880

13.36

5.3

3.0

227

38С0

13.61

5.2

2.9

228

3900

13.87

5.1

2.8

229

3940

14.13

5.0

2.8

230

3980

14.40

4.9

2.7

231

39С0

14.67

4.8

2.7

232

3А00

14.95

4.7

2.6

233

3А40

15.24

4.6

2.6

234

3А80

15.54

4.5

2.5

235

3AC0

15.85

4.4

2.5

236

3B00

16.17

4.3

2.4

237

3Б40

16.50

4.2

2.4

238

3Б80

16.84

4.2

2.3

239

3BC0

17.20

4.1

2.3

240

3C00

17.57

4.0

2.2

241

3С40

17.96

3.9

2.2

242

3C80

18.36

3.8

2.1

243

3CC0

18.79

3.7

2.1

244

3D00

19.25

3.6

2.0

245

3D40

19.73

3.5

2.0

246

3D80

20.25

3.4

1.9

247

3DC0

20.81

3.3

1.9

248

3E00

21.41

3.3

1.8

249

3E40

22.07

3.2

1.8

250

3E80

22.80

3.1

1.7

251

3EC0

23.60

2.9

1.7

252

3F00

24.51

2.8

1.6

253

3Ф40

25.55

2.7

1.5

254

3F80

26.76

2.6

1.5

255

3FC0

28.21

2.5

1.4

256

4000

30.00

2.3

1.3