DroneCAN H-RTK F9P Helical

Обзор

DroneCAN H-RTK F9P — это новейшая дифференциальная высокоточная система позиционирования GNSS от Holybro. Она использует протокол DroneCAN для связи. Она обеспечивает многодиапазонный RTK с быстрым временем сходимости и надежной производительностью, одновременным приемом GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, а также высокой скоростью обновления для высокодинамичных и объемных приложений с точностью до сантиметра. 

Благодаря использованию протокола DroneCAN она имеет частоту обновления навигации до 8 Гц, возможность обновления, помехоустойчивость, функции реального времени и более надежна, чем UART, благодаря повышенной устойчивости к электромагнитным помехам. Она не занимает какой-либо последовательный порт контроллера полета, и несколько CAN-устройств могут быть подключены к одной и той же CAN-шине через концентратор.

DroneCAN-F9P использует модуль u-blox F9P, компас BMM150 и трехцветный светодиодный индикатор, а также оснащен процессором STM32G4, работающим на частоте 170 МГц с 512 КБ флэш-памяти и 96 КБ ОЗУ. Он поддерживает обновление прошивки DroneCAN через DroneCAN GUI Tool. Он совместим с контроллером полета серии Pixhawk с открытым исходным кодом.

Функции

Мы разработали на ваш выбор две модели DroneCAN H-RTK F9P, каждая из которых имеет разные размеры и конструкцию антенны, чтобы удовлетворить различные потребности клиентов. 

DroneCAN F9P Rover Модель Rover имеет более плоский профиль и более высокую водостойкость. Она использует двухдиапазонную патч-антенну и поставляется со встроенным кабелем для подключения к шине CAN. Она отлично подходит для мест, где мало препятствий. Вы можете найти ссылку на покупку этого продукта здесь

DroneCAN F9P Helical Эта модель использует спиральную антенну, которая имеет немного лучшую производительность в космосе с препятствиями, чем версия Rover. Антенну этого модуля можно либо прикрепить к модулю напрямую, либо подключить через кабель SMA, что дает вам максимальную гибкость. Он также имеет открытый порт UART2, позволяющий вам выполнять YAW/Heading (также известный как подвижная базовая линия). Вы можете найти ссылку на покупку этого продукта здесь. Эту модель можно использовать как на марсоходе (самолете), так и в качестве базовой станции. Однако при использовании в качестве базовой станции RTK взаимодействует с наземной станцией управления через USB, поэтому протокол DroneCAN не используется. Вы можете рассмотреть возможность использования стандартной H-RTK F9P Helical или Base для вашей базовой станции.

Для получения других технических подробностей и руководства пользователя см.Страница документации здесь.

В комплект поставки входят:

• 1x DroneCAN F9P Helical
• 1x Высокоточная антенна GNSS
• 1x GH 4P кабель 400 мм
• 1x GH 4P кабель 150 мм
• 1x GH 6P кабель 150 мм
• 1x кабель SH 8P 150 мм
• 1x USB-кабель (тип C)

Запчасти