







Введение в продукт
Спецификация
Технические характеристики гусеничного шасси беспилотного наземного транспортного средства TK1000 для подъема по лестницам.
| Параметры шасси | ||
| Размеры (ДШВ) | 1000*790*430 мм | |
| Вес нетто | 145 кг | |
| Максимальная нагрузка | 100 кг | |
| Скорость | 0-5,4 км/ч (регулируемое значение) | |
| Моторы | 48 В 1000 Вт*2 Бесщеточные двигатели постоянного тока | |
| Кодировщик | Промышленный инкрементальный фотоэлектрический энкодер на 1000 линий*2 | |
| Материал кузова автомобиля | Углеродистая сталь, электростатическая обработка поверхности при покраске методом запекания. | |
| Материалы для железнодорожных путей | Резиновая гусеница шириной 150 мм со встроенным слоем из кевларового волокна для обеспечения прочности на растяжение. | |
| Амортизирующая конструкция | Подвеска Chris + сбалансированная подвеска Matilda на всех четырех колесах | |
| Максимальный угол подъема | 40° | |
| Высота зазора между препятствием | 18 см | |
| Ширина зазора в траншее | / | |
| Глубина прохода через брод | / | |
| Выносливость | 4 часа | |
| IP-класс | IP65 | |
| Операционная среда | -20 ℃ ~60 ℃ | |
| Система управления | ||
| Пульт дистанционного управления | Частота | 2,4 ГГц |
| Контроль движений | Движение вперед/назад/влево/вправо и вращение на месте. | |
| контрольная дистанция | Данные прямой видимости 200 м | |
| Главная плата | Контроль | Управление с разомкнутым контуром и ПИД-регулирование с замкнутым контуром. Поддерживает команды от главного компьютера, передачу данных о транспортном средстве (линейная и угловая скорость). |
| Интерфейс | Последовательный порт, CAN (открытый протокол) | |
| Вторичное развитие | Предоставляет последовательные/CAN-интерфейсы и протоколы связи. | |
| Энергетическая система | ||
| Батарея | 48 В 60 Ач (литиевая батарея) | |
| Система распределения электроэнергии | Резервные разъемы 48В10А, 24В5А, 12В5А | |
| Способ зарядки | Автономное авиационное зарядное устройство переменного тока 220 В | |
Для получения более подробной информации посетите страницу Stair-Climbing Robots Tracks TK1000 Heavy-Duty Tracked Tank Chassis UGV.
-
Введение в продукт
-
Спецификация








Технические характеристики гусеничного шасси беспилотного наземного транспортного средства TK1000 для подъема по лестницам.
| Параметры шасси | ||
| Размеры (ДШВ) | 1000*790*430 мм | |
| Вес нетто | 145 кг | |
| Максимальная нагрузка | 100 кг | |
| Скорость | 0-5,4 км/ч (регулируемое значение) | |
| Моторы | 48 В 1000 Вт*2 Бесщеточные двигатели постоянного тока | |
| Кодировщик | Промышленный инкрементальный фотоэлектрический энкодер на 1000 линий*2 | |
| Материал кузова автомобиля | Углеродистая сталь, электростатическая обработка поверхности при покраске методом запекания. | |
| Материалы для железнодорожных путей | Резиновая гусеница шириной 150 мм со встроенным слоем из кевларового волокна для обеспечения прочности на растяжение. | |
| Амортизирующая конструкция | Подвеска Chris + сбалансированная подвеска Matilda на всех четырех колесах | |
| Максимальный угол подъема | 40° | |
| Высота зазора между препятствием | 18 см | |
| Ширина зазора в траншее | / | |
| Глубина прохода через брод | / | |
| Выносливость | 4 часа | |
| IP-класс | IP65 | |
| Операционная среда | -20 ℃ ~60 ℃ | |
| Система управления | ||
| Пульт дистанционного управления | Частота | 2,4 ГГц |
| Контроль движений | Движение вперед/назад/влево/вправо и вращение на месте. | |
| контрольная дистанция | Данные прямой видимости 200 м | |
| Главная плата | Контроль | Управление с разомкнутым контуром и ПИД-регулирование с замкнутым контуром. Поддерживает команды от главного компьютера, передачу данных о транспортном средстве (линейная и угловая скорость). |
| Интерфейс | Последовательный порт, CAN (открытый протокол) | |
| Вторичное развитие | Предоставляет последовательные/CAN-интерфейсы и протоколы связи. | |
| Энергетическая система | ||
| Батарея | 48 В 60 Ач (литиевая батарея) | |
| Система распределения электроэнергии | Резервные разъемы 48В10А, 24В5А, 12В5А | |
| Способ зарядки | Автономное авиационное зарядное устройство переменного тока 220 В | |
Для получения более подробной информации посетите страницу Stair-Climbing Robots Tracks TK1000 Heavy-Duty Tracked Tank Chassis UGV.