






Введение в продукт
Спецификация
Технические характеристики вездеходного гусеничного шасси TK2100 для беспилотных наземных транспортных средств высокой грузоподъемности.
| Параметры шасси | ||
| Размеры (ДШВ) | 2100*1350*760 мм | |
| Вес нетто | 420 кг | |
| Максимальная нагрузка | 300 кг | |
| Скорость | 0-10 км/ч (регулируемая скорость) | |
| Моторы | 48 В 4500 Вт*2 Бесщеточные двигатели постоянного тока | |
| Кодировщик | Промышленный инкрементальный фотоэлектрический энкодер на 1000 линий*2 | |
| Материал кузова автомобиля | Углеродистая сталь, электростатическая обработка поверхности при покраске методом запекания. | |
| Материалы для железнодорожных путей | Резиновая гусеница с железным сердечником, ширина 180 мм. | |
| Амортизирующая конструкция | 8 комплектов независимых амортизаторов подвески | |
| Максимальный угол подъема | 35° | |
| Высота зазора между препятствием | 30 см | |
| Ширина зазора в траншее | 80 см | |
| Глубина прохода через брод | 50 см | |
| Выносливость | 4-5 часов | |
| IP-класс | Степень защиты IP65 (поддерживается настройка под IP67) | |
| Операционная среда | -20 ℃ ~60 ℃ | |
| Система управления | ||
| Пульт дистанционного управления | Частота | 2,4 ГГц |
| Контроль движений | Движение вперед/назад/влево/вправо и вращение на месте. | |
| контрольная дистанция | Данные прямой видимости 200 м | |
| Главная плата | Контроль | Управление с разомкнутым контуром и ПИД-регулирование с замкнутым контуром. Поддерживает команды от главного компьютера, передачу данных о транспортном средстве (линейная и угловая скорость). |
| Интерфейс | Последовательный порт, CAN (открытый протокол) | |
| Вторичное развитие | Предоставляет последовательные/CAN-интерфейсы и протоколы связи. | |
| Энергетическая система | ||
| Батарея | 48 В 300 Ач (литиевая батарея) | |
| Система распределения электроэнергии | Резервные разъемы 48В10А, 24В5А, 12В5А | |
| Способ зарядки | Автономное авиационное зарядное устройство переменного тока 220 В | |
Для получения более подробной информации, пожалуйста, посетите страницу Tracks TK2100 Высокогрузовое вездеходное гусеничное шасси
-
Введение в продукт
-
Спецификация







Технические характеристики вездеходного гусеничного шасси TK2100 для беспилотных наземных транспортных средств высокой грузоподъемности.
| Параметры шасси | ||
| Размеры (ДШВ) | 2100*1350*760 мм | |
| Вес нетто | 420 кг | |
| Максимальная нагрузка | 300 кг | |
| Скорость | 0-10 км/ч (регулируемая скорость) | |
| Моторы | 48 В 4500 Вт*2 Бесщеточные двигатели постоянного тока | |
| Кодировщик | Промышленный инкрементальный фотоэлектрический энкодер на 1000 линий*2 | |
| Материал кузова автомобиля | Углеродистая сталь, электростатическая обработка поверхности при покраске методом запекания. | |
| Материалы для железнодорожных путей | Резиновая гусеница с железным сердечником, ширина 180 мм. | |
| Амортизирующая конструкция | 8 комплектов независимых амортизаторов подвески | |
| Максимальный угол подъема | 35° | |
| Высота зазора между препятствием | 30 см | |
| Ширина зазора в траншее | 80 см | |
| Глубина прохода через брод | 50 см | |
| Выносливость | 4-5 часов | |
| IP-класс | Степень защиты IP65 (поддерживается настройка под IP67) | |
| Операционная среда | -20 ℃ ~60 ℃ | |
| Система управления | ||
| Пульт дистанционного управления | Частота | 2,4 ГГц |
| Контроль движений | Движение вперед/назад/влево/вправо и вращение на месте. | |
| контрольная дистанция | Данные прямой видимости 200 м | |
| Главная плата | Контроль | Управление с разомкнутым контуром и ПИД-регулирование с замкнутым контуром. Поддерживает команды от главного компьютера, передачу данных о транспортном средстве (линейная и угловая скорость). |
| Интерфейс | Последовательный порт, CAN (открытый протокол) | |
| Вторичное развитие | Предоставляет последовательные/CAN-интерфейсы и протоколы связи. | |
| Энергетическая система | ||
| Батарея | 48 В 300 Ач (литиевая батарея) | |
| Система распределения электроэнергии | Резервные разъемы 48В10А, 24В5А, 12В5А | |
| Способ зарядки | Автономное авиационное зарядное устройство переменного тока 220 В | |
Для получения более подробной информации, пожалуйста, посетите страницу Tracks TK2100 Высокогрузовое вездеходное гусеничное шасси