








Введение в продукт
Спецификация
Технические характеристики легкого гусеничного шасси общего назначения для беспилотных наземных транспортных средств (UGV Tracks TK650).
| Параметры шасси | ||
| Размеры (ДШВ) | 650*480*200 мм | |
| Вес нетто | 25 кг | |
| Максимальная нагрузка | 30 кг | |
| Скорость | 0-3,6 км/ч (регулируемая скорость) | |
| Моторы | 48 В 300 Вт*2 Бесщеточные двигатели постоянного тока | |
| Кодировщик | Промышленный инкрементальный фотоэлектрический энкодер на 1000 линий*2 | |
| Материал кузова автомобиля | Углеродистая сталь, электростатическая обработка поверхности при покраске методом запекания. | |
| Материалы для железнодорожных путей | Резиновая гусеница шириной 80 мм со встроенным слоем из кевларового волокна для обеспечения прочности на растяжение. | |
| Амортизирующая конструкция | 8 комплектов независимых амортизаторов подвески | |
| Максимальный угол подъема | 35° | |
| Высота зазора между препятствием | 8 см | |
| Ширина зазора в траншее | / | |
| Глубина прохода через брод | / | |
| Выносливость | 3-4 часа | |
| IP-класс | IP54 (поддерживается настройка IP66) | |
| Операционная среда | -20℃~60℃ | |
| Система управления | ||
| Пульт дистанционного управления | Частота | 2,4 ГГц |
| Контроль движений | Движение вперед/назад/влево/вправо и вращение на месте. | |
| контрольная дистанция | Данные прямой видимости 200 м | |
| Главная плата | Контроль | Управление с разомкнутым контуром и ПИД-регулирование с замкнутым контуром. Поддерживает команды от главного компьютера, передачу данных о транспортном средстве (линейная и угловая скорость). |
| Интерфейс | Последовательный порт, CAN (открытый протокол) | |
| Вторичное развитие | Предоставляет последовательные/CAN-интерфейсы и протоколы связи. | |
| Энергетическая система | ||
| Батарея | 48 В 40 Ач (литиевая батарея) | |
| Система распределения электроэнергии | Резервные разъемы 48В10А, 24В3А, 12В3А | |
| Способ зарядки | Автономное авиационное зарядное устройство переменного тока 220 В | |
Для получения более подробной информации посетите страницу UGV Tracks TK650 Lightweight General-Purpose Tracked Mobile Chassis.
-
Введение в продукт
-
Спецификация









Технические характеристики легкого гусеничного шасси общего назначения для беспилотных наземных транспортных средств (UGV Tracks TK650).
| Параметры шасси | ||
| Размеры (ДШВ) | 650*480*200 мм | |
| Вес нетто | 25 кг | |
| Максимальная нагрузка | 30 кг | |
| Скорость | 0-3,6 км/ч (регулируемая скорость) | |
| Моторы | 48 В 300 Вт*2 Бесщеточные двигатели постоянного тока | |
| Кодировщик | Промышленный инкрементальный фотоэлектрический энкодер на 1000 линий*2 | |
| Материал кузова автомобиля | Углеродистая сталь, электростатическая обработка поверхности при покраске методом запекания. | |
| Материалы для железнодорожных путей | Резиновая гусеница шириной 80 мм со встроенным слоем из кевларового волокна для обеспечения прочности на растяжение. | |
| Амортизирующая конструкция | 8 комплектов независимых амортизаторов подвески | |
| Максимальный угол подъема | 35° | |
| Высота зазора между препятствием | 8 см | |
| Ширина зазора в траншее | / | |
| Глубина прохода через брод | / | |
| Выносливость | 3-4 часа | |
| IP-класс | IP54 (поддерживается настройка IP66) | |
| Операционная среда | -20℃~60℃ | |
| Система управления | ||
| Пульт дистанционного управления | Частота | 2,4 ГГц |
| Контроль движений | Движение вперед/назад/влево/вправо и вращение на месте. | |
| контрольная дистанция | Данные прямой видимости 200 м | |
| Главная плата | Контроль | Управление с разомкнутым контуром и ПИД-регулирование с замкнутым контуром. Поддерживает команды от главного компьютера, передачу данных о транспортном средстве (линейная и угловая скорость). |
| Интерфейс | Последовательный порт, CAN (открытый протокол) | |
| Вторичное развитие | Предоставляет последовательные/CAN-интерфейсы и протоколы связи. | |
| Энергетическая система | ||
| Батарея | 48 В 40 Ач (литиевая батарея) | |
| Система распределения электроэнергии | Резервные разъемы 48В10А, 24В3А, 12В3А | |
| Способ зарядки | Автономное авиационное зарядное устройство переменного тока 220 В | |
Для получения более подробной информации посетите страницу UGV Tracks TK650 Lightweight General-Purpose Tracked Mobile Chassis.