ข้อมูลจำเพาะระบบควบคุมการบินอัตโนมัติ CUAV X7
ข้อมูลจำเพาะระบบควบคุมการบินอัตโนมัติ CUAV X7
ตารางเปรียบเทียบระบบอัตโนมัติ X7 Series
| V5+ | X7 | นอร่า | X7โปร | |
| โปรเซสเซอร์ | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| เซ็นเซอร์ | แกน 6: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 เข็มทิศ: IST8310 บารอมิเตอร์: MS5611 MS5611 |
6 แกน: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 เข็มทิศ: RM3100 บารอมิเตอร์: MS5611 MS5611 |
แกน 6 แกน: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 เข็มทิศ: RM3100 บารอมิเตอร์: MS5611 MS5611 |
แกน 6 แกน: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 เข็มทิศ: RM3100 บารอมิเตอร์: MS5611 MS5611 |
| ความถี่ | 216เมกะเฮิรตซ์ | 480เมกะเฮิรตซ์ | 480เมกะเฮิรตซ์ | 480เมกะเฮิรตซ์ |
| แรม | 512K | 1024K | 1024K | 1024K |
| แฟลช | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
| pWM ออก | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| อินเทอร์เฟส l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS OUT×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
| โมดูลพลังงาน | ADC อนาล็อก | ดิจิทัล CAN PMU-SE | ดิจิทัล CAN PMU-SE | ดิจิทัล CAN PMU-SE |
| อีพีพรอม | 256K | 512K | 512K | 512K |
| ขนาด | 85.5*42*33 | 77*45.5*39มม. | 64*46*22 | 77*45.5*39มม. |
| ปรับแต่ง ฐานบอร์ด |
ใช่ | ใช่ | เลขที่ | ใช่ |
โมดูล NEO V2 Pro GNSS
| ไอเทม | พารามิเตอร์ |
| โปรเซสเซอร์ | STM32F412 |
| เข็มทิศ | 3100 ริงกิตมาเลเซีย |
| บารอมิเตอร์ | MS5611 |
| เครื่องรับ GNSS | ยูบล็อก M8N |
| จีเอ็นเอสเอส | จีพีเอส/QzsS L1 ช่อง/ช่อง |
| พร้อมกัน | GLONASS L10F เป่ยโต่ว B11, กาลิเลโอ E1B/C SBAS L1C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| อัตราการอัปเดตการนำทาง | 10เฮิรตซ์(สูงสุด) |
| ความแม่นยำของตำแหน่ง | 2ล้าน |
| การได้มาซึ่ง | สตาร์ทเครื่องเย็น 26 วินาที สตาร์ทเครื่องร้อน 1 วินาที สตาร์ทด้วยความช่วยเหลือ 2 วินาที |
| ความอ่อนไหว | การติดตามและการนำทาง -167dBM การสตาร์ทแบบเย็น ดาวร้อน -148dBM การรับสัญญาณใหม่ -160dBM |
| โปรโตคอล | ยูเอวีแคน |
| อัพเกรดเฟิร์มแวร์ | สนับสนุน |
| การรองรับตัวควบคุมการบิน | อาร์ดูไพลอต/PX4 |
| ประเภทอินเทอร์เฟซ | จีเอชอาร์-04วี-เอส |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุต | 5โวลต์ |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -10~70℃ |
| ขนาด | 60มม.*60มม.*16มม.(ไม่รวมขาตั้ง) |
| น้ำหนัก | 33กรัม (ไม่รวมขาตั้ง) |
สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม โปรดไปที่CUAV X7 Autopilot Open Source Flight Control Pixhawk APM NEO V2 Pro GNSS