ข้อมูลจำเพาะระบบควบคุมการบินโดรนโอเพ่นซอร์ส HEX Cube Orange Autopilot

ข้อมูลจำเพาะของฮาร์ดแวร์

หน่วยประมวลผลหลัก

STM32H753VIT6

โคโปรเซสเซอร์

STM32F1

รองรับสัญญาณ RC

พีพีเอ็ม/เอสบียูเอส/ดีเอสเอ็ม

การสำรองข้อมูล

ความซ้ำซ้อนสามเท่า

เซ็นเซอร์

ระบบ Triple lMU

รายละเอียดเซ็นเซอร์

ICM20649 (เครื่องวัดความเร่งแบบบูรณาการ + ไจโรสโคป)

ICM20602 (เครื่องวัดความเร่งแบบบูรณาการ + ไจโรสโคป)

ICM20948 (เครื่องวัดความเร่งแบบบูรณาการ + ไจโร + เครื่องวัดแม่เหล็ก)

MS5611x 2 (บารอ)

เฟิร์มแวร์ที่รองรับ

เฟิร์มแวร์ตัวควบคุมการบินโอเพ่นซอร์ส Ardupilot และ PX4

ประเภทรถที่รองรับ

เครื่องบินปีกตรึง

เฮลิคอปเตอร์ที่มีมอเตอร์ 3-8 ตัว

เฮลิคอปเตอร์เครื่องบิน VTOL

เรือสำรวจ/เรือ/เรือดำน้ำ

ข้อมูลจำเพาะ

น้ำหนัก

73กรัม

วัสดุตัวถัง

โลหะผสมอลูมิเนียม CNC (ลูกบาศก์) + การขึ้นรูป ABS (แผงรองรับ)

ขนาด

ลูกบาศก์ 38.4×38.4x22มม.

แผงวงจรหลัก 94.5×44.3×17.3มม.

อุณหภูมิในการทำงาน

-10~+55°IMU พร้อมระบบควบคุมอุณหภูมิ

PWM 1/ออส

14

อินเทอร์เฟซแบบอนุกรม Mavlink

2

จำนวน GPS ที่รองรับ

2

อินเทอร์เฟซการดีบัก

1

อินเทอร์เฟซ 12C

1

อินเทอร์เฟซ CAN

2

Here2 กับ Here3

คุณสมบัติ

ฮาร่า2

ฮาร่า3

จีเอ็นเอสเอส

ใช่

ใช่

เข็มทิศ

ใช่

ใช่

โปรโตคอล

12C,กระป๋อง

สามารถ

ระบบปฏิบัติการเรียลไทม์

ใช่

ใช่

อัพเดตเฟิร์มแวร์

ใช่

ใช่

RTK

เลขที่

ใช่

กันฝุ่น,กันน้ำกระเซ็น

เลขที่

ใช่

ข้อมูลจำเพาะ

ประเภทตัวรับ

โมดูล GNSS ความแม่นยำสูง u-blox M8 (M8P)

กลุ่มดาวเทียม

จีพีเอส L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l

ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง

3D FIX: 2.5ม. / RTK:0.025ม.

โปรเซสเซอร์

STM32F302

สเนเซอร์ IMU

ICM20948

อัตราการอัปเดตการนำทาง

สูงสุด: 8Hz

โปรโตคอลการสื่อสาร

สามารถ

อุณหภูมิการทำงาน

-40°C ถึง 85°C

มิติ

76มม. x 76มม. x 16.6มม.

น้ำหนัก

48.8กรัม