ข้อมูลจำเพาะของตัวควบคุมการบิน Pixhawk 6C Mini Pixhawk

ข้อมูลจำเพาะของตัวควบคุมการบิน Pixhawk 6C Mini Pixhawk

 

โปรเซสเซอร์และเซ็นเซอร์

• โปรเซสเซอร์ FMU: STM32H743 

32 บิต Arm® Cortex®-M7, 480MHz, หน่วยความจำ 2MB, SRAM 1MB 

• โปรเซสเซอร์ IO: STM32F103

 32 บิต Arm® Cortex®-M3, 72MHz, SRAM 64KB 

• เซ็นเซอร์บนบอร์ด 

แอคเซล/ไจโร: ICM-42688-P 

แอคเซล/ไจโร: BMI055 

นิตยสาร: IST8310 

ความกดอากาศ: MS5611

 

ข้อมูลไฟฟ้า

• ระดับแรงดันไฟฟ้า:

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด: 6V

อินพุตพลังงาน USB: 4.75~5.25V

อินพุตรางเซอร์โว: 0~36V

• คะแนนปัจจุบัน:

ตัวจำกัดกระแสเอาต์พุตสูงสุดของ Telem1: 1A

พอร์ตอื่น ๆ ทั้งหมดรวมกระแสไฟขาออก: 1A

 

ข้อมูลทางกล

• ขนาด : 53.3 * 39 * 16.2 มม.
• น้ำหนัก : 39.2กรัม

 

อินเทอร์เฟซ

• เอาท์พุตเซอร์โว PWM 14 ตัว (8 ตัวจาก IO, 6 ตัวจาก FMU) พร้อมโหมดสัญญาณ 3.3V และ 5V ที่สลับได้ด้วยฮาร์ดแวร์
• พอร์ตซีเรียลเอนกประสงค์ 2 พอร์ต

Telem1 - ควบคุมการไหลเต็มรูปแบบ จำกัดกระแสแยก 1.5A

Telem2 - การควบคุมการไหลเต็มรูปแบบ

• พอร์ต GPS 2 พอร์ต

GPS1 - พอร์ต GPS แบบเต็ม (GPS พร้อมสวิตช์ความปลอดภัย)

GPS2 - พอร์ต GPS พื้นฐาน

• พอร์ต I2C 1 พอร์ต

รองรับ EEPROM การสอบเทียบ I2C เฉพาะที่อยู่บนโมดูลเซ็นเซอร์

• บัส CAN 2 ตัว

FMU Debug (โปรแกรม Pixhawk Debug มินิ)

อินพุต R/C เฉพาะสำหรับ Spektrum/DSM และ S.BUS, CPPM, อนาล็อก/PWM RSSI

• พอร์ตอินพุตไฟฟ้า 1 ช่อง (อะนาล็อก)

 

ลักษณะอื่นๆ

• อุณหภูมิในการทำงาน: -40 ~ 85°c

 

สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมโปรดไปที่Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flight Controllers