ข้อมูลจำเพาะของตัวควบคุมการบิน Pixhawk 6X Pixhawk
ข้อมูลจำเพาะของตัวควบคุมการบิน Pixhawk 6X Pixhawk
โปรเซสเซอร์และเซ็นเซอร์
- โปรเซสเซอร์ FMU: STM32H753
Arm® Cortex®-M7 32 บิต, 480MHz, หน่วยความจำแฟลช 2MB, RAM 1MB
- โปรเซสเซอร์ IO: STM32F103
32 บิต Arm® Cortex®-M3, 72MHz, SRAM 64KB
- เซ็นเซอร์ออนบอร์ด (จัดส่งแล้วในขณะนี้ Rev8)
Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (พร้อมเทคโนโลยี BalancedGyro™)
ความกดอากาศ: ICP20100 และ BMP388
แม็ก: BMM150
- เซ็นเซอร์ออนบอร์ด (รุ่นก่อนหน้า Rev3/4)
แอคเซล/ไจโร: BMI088/ICM-20649
แอคเซล/ไจโร: ICM-42688-P
แอคเซล/ไจโร: ICM-42670-P
ความกดอากาศ: 2x BMP388
แม็ก: BMM150
ข้อมูลไฟฟ้า
- ระดับแรงดันไฟฟ้า:
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด: 6V
อินพุตพลังงาน USB: 4.75~5.25V
อินพุตรางเซอร์โว: 0~36V
- คะแนนปัจจุบัน:
ตัวจำกัดกระแสเอาต์พุต Telem1: 1.5A
ตัวจำกัดกระแสเอาต์พุตรวมพอร์ตอื่นทั้งหมด: 1.5A
ข้อมูลทางกล
- ขนาด
โมดูลควบคุมการบิน: 38.8 x 31.8 x 14.6 มม.
ฐานบอร์ดมาตรฐาน: 52.4 x 103.4 x 16.7 มม.
ฐานมินิ: 43.4 x 72.8 x 14.2 มม.
- น้ำหนัก
โมดูลควบคุมการบิน: 23g
ฐานบอร์ดมาตรฐาน: 51g
ฐานมินิ: 26.5g
อินเทอร์เฟซ
- เอาต์พุตเซอร์โว PWM 16 ตัวพร้อมโหมดสัญญาณ 3.3V หรือ 5V ที่สลับด้วยฮาร์ดแวร์ได้ (ต้องปรับเปลี่ยนแผงฐาน)
- อินพุต R/C สำหรับ Spektrum / DSM
- อินพุต R/C เฉพาะสำหรับอินพุต PPM และ S.Bus
- อินพุต RSSI อะนาล็อก/PWM เฉพาะและเอาท์พุต S.Bus
- พอร์ตซีเรียลเอนกประสงค์ 4 พอร์ต
3 พร้อมการควบคุมการไหลเต็มรูปแบบ
1 พร้อมขีดจำกัดกระแสไฟแยก 1.5A (Telem1)
1 พร้อม I2C และสาย GPIO เพิ่มเติมสำหรับเครื่องอ่าน NFC ภายนอก
- พอร์ต GPS 2 พอร์ต
พอร์ตสวิตช์ความปลอดภัยและ GPS 1 พอร์ตเต็ม
พอร์ต GPS พื้นฐาน 1 พอร์ต
- พอร์ต I2C 1 พอร์ต
- พอร์ตอีเทอร์เน็ต 1 พอร์ต
การใช้งานแบบไม่มีหม้อแปลง (การสิ้นสุด AN2190 50 โอห์ม)
100Mbps
- บัส SPI 1 ตัว
ชิปเลือกไลน์ 2 อัน
2 บรรทัดพร้อมข้อมูล
สาย SYNC 1 SPI
สายรีเซ็ต SPI 1 เส้น
- 2 CAN Buses สำหรับอุปกรณ์ต่อพ่วง CAN
CAN Bus มีระบบควบคุมแบบเงียบแยกส่วนหรือการควบคุม ESC RX-MUX
- พอร์ตอินพุตไฟฟ้า 2 พอร์ตพร้อม SMBus
พอร์ต AD และ IO 1 พอร์ต
อินพุตอะนาล็อกเพิ่มเติม 2 ตัว
1 อินพุต PWM/จับภาพ
สายดีบักและ GPIO เฉพาะ 2 เส้น
สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมโปรดไปที่Pixhawk 6X ตัวควบคุมเที่ยวบิน Pixhawk