Pixhawk® 6C เป็นการอัปเดตล่าสุดของคอนโทรลเลอร์การบิน Pixhawk® ที่ประสบความสำเร็จ โดยใช้มาตรฐานเปิด Pixhawk® FMUv6C และมาตรฐาน Connector มาพร้อมกับ PX4 Autopilot® ที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้า ภายใน Pixhawk® 6C คุณจะพบกับ STM32H743 ที่ใช้ STMicroelectronics® จับคู่กับเทคโนโลยีเซ็นเซอร์จาก Bosch® และ InvenSense® ช่วยให้คุณควบคุมยานยนต์ไร้คนขับได้อย่างยืดหยุ่นและเชื่อถือได้ เหมาะสำหรับการใช้งานทั้งในเชิงวิชาการและเชิงพาณิชย์
ไมโครคอนโทรลเลอร์ H7 ของ Pixhawk® 6C ประกอบด้วยแกน Arm® Cortex®-M7 ที่ทำงานด้วยความถี่สูงถึง 480 MHz มีหน่วยความจำแฟลช 2MB และ RAM 1MB ด้วยพลังการประมวลผลที่อัปเดต นักพัฒนาจึงสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิผลและมีประสิทธิภาพมากขึ้นด้วยการพัฒนางาน ทำให้สามารถใช้อัลกอริทึมและโมเดลที่ซับซ้อนได้ มาตรฐานเปิด FMUv6C ประกอบด้วย IMU ประสิทธิภาพสูงที่มีเสียงรบกวนต่ำบนบอร์ด ซึ่งได้รับการออกแบบมาให้คุ้มต้นทุนในขณะที่มี IMU สำรอง ระบบแยกการสั่นสะเทือนเพื่อกรองการสั่นสะเทือนความถี่สูงและลดเสียงรบกวนเพื่อให้แน่ใจว่าการอ่านค่ามีความแม่นยำ ช่วยให้ยานพาหนะมีประสิทธิภาพการบินโดยรวมที่ดีขึ้น Pixhawk® 6C เหมาะอย่างยิ่งสำหรับนักพัฒนาในห้องปฏิบัติการวิจัยขององค์กร สตาร์ทอัพ นักวิชาการ (นักวิจัย อาจารย์ นักศึกษา) และการใช้งานเชิงพาณิชย์
นี่เป็นตัวเลือกเคสพลาสติกราคาถูกกว่า ตัวเลือกอื่นที่เรานำเสนอคือเคสที่มีการเคลือบอลูมิเนียม CNC ซึ่งสามารถซื้อได้ที่นี่
จุดสำคัญของการออกแบบ:
- โปรเซสเซอร์ H7 ประสิทธิภาพสูงพร้อมความเร็วสัญญาณนาฬิกาสูงสุดถึง 480 MHz
- การออกแบบใหม่ที่คุ้มต้นทุนพร้อมรูปทรงที่เพรียวบาง
- หน่วยวัดแรงเฉื่อยซ้ำซ้อน (IMU) จาก Bosch® และ InvenSense®
- ระบบแยกการสั่นสะเทือนแบบบูรณาการที่ออกแบบใหม่เพื่อกรองการสั่นสะเทือนความถี่สูงและลดเสียงรบกวนเพื่อให้แน่ใจว่าการอ่านค่ามีความแม่นยำ
- IMU ได้รับการควบคุมอุณหภูมิด้วยตัวต้านทานความร้อนบนบอร์ด ช่วยให้ IMU ทำงานที่อุณหภูมิเหมาะสมที่สุด