ตัวควบคุมการบิน Pixhawk 6C Mini Pixhawk

คำอธิบาย

Pixhawk® 6C Mini เป็นการอัปเดตล่าสุดของคอนโทรลเลอร์การบิน Pixhawk® ที่ประสบความสำเร็จ โดยใช้มาตรฐานเปิดและมาตรฐานตัวเชื่อมต่อ Pixhawk® FMUv6C ตัวควบคุมการบินรุ่นนี้ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์และเซ็นเซอร์ STMH743 เหมือนกับ Pixhawk® 6C เมื่อเปรียบเทียบกับ Pixhawk® 6C รุ่นมาตรฐาน เวอร์ชัน Mini นี้มีส่วนหัว PWM ในตัว และพอร์ตบางส่วนถูกถอดออกเพื่อให้พอดีกับฟอร์มแฟกเตอร์ Mini นี้

ภายใน Pixhawk® 6C Mini คุณจะพบกับ STM32H743 ที่ใช้ STMicroelectronics® จับคู่กับเทคโนโลยีเซ็นเซอร์จาก Bosch® และ InvenSense® ช่วยให้คุณมีความยืดหยุ่นและความน่าเชื่อถือในการควบคุมยานยนต์ไร้คนขับ เหมาะสำหรับการใช้งานทั้งในเชิงวิชาการและเชิงพาณิชย์

ไมโครคอนโทรลเลอร์ H7 ของ Pixhawk® 6C Mini ประกอบด้วยคอร์ Arm® Cortex®-M7 ที่ทำงานด้วยความถี่สูงถึง 480 MHz และมีหน่วยความจำแฟลช 2MB และ RAM 1MB ด้วยพลังการประมวลผลที่อัปเดต นักพัฒนาจึงสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิผลและมีประสิทธิภาพมากขึ้นในการพัฒนา ทำให้สามารถใช้อัลกอริทึมและโมเดลที่ซับซ้อนได้

มาตรฐานเปิด FMUv6C ประกอบด้วย IMU ประสิทธิภาพสูงและเสียงรบกวนต่ำบนเครื่อง ซึ่งได้รับการออกแบบให้คุ้มต้นทุนในขณะที่มี IMU สำรองไว้ด้วย ระบบแยกการสั่นสะเทือนเพื่อกรองการสั่นสะเทือนความถี่สูงและลดเสียงรบกวนเพื่อให้แน่ใจว่าการอ่านค่ามีความแม่นยำ ช่วยให้ยานพาหนะมีประสิทธิภาพการบินโดยรวมที่ดีขึ้น

Pixhawk® 6C Mini เหมาะอย่างยิ่งสำหรับนักพัฒนาในห้องปฏิบัติการวิจัยขององค์กร สตาร์ทอัพ สถาบันการศึกษา (นักวิจัย อาจารย์ นักศึกษา) และแอปพลิเคชันเชิงพาณิชย์

จุดสำคัญในการออกแบบ

• โปรเซสเซอร์ STM32H743 ประสิทธิภาพสูงพร้อมพลังการประมวลผลและ RAM ที่มากขึ้น
• การออกแบบใหม่ที่คุ้มต้นทุนในรูปแบบขนาดเล็ก
• ความซ้ำซ้อนของ IMU ด้วยเทคโนโลยีเซ็นเซอร์จาก Bosch® และ InvenSense®
• ระบบแยกการสั่นสะเทือนแบบบูรณาการเพื่อกรองการสั่นสะเทือนความถี่สูงและลดเสียงรบกวนเพื่อให้แน่ใจว่าการอ่านค่ามีความแม่นยำ
• IMU ได้รับการควบคุมอุณหภูมิด้วยตัวต้านทานความร้อนบนบอร์ด ช่วยให้ IMU ทำงานที่อุณหภูมิเหมาะสมที่สุด