CUAV X7 Otopilot Uçuş Kontrol Spesifikasyonu
CUAV X7 Otopilot Uçuş Kontrol Spesifikasyonu
X7 Serisi otopilot karşılaştırma tablosu
| V5+ | X7 | Nora | X7 Pro | |
| İşlemci | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| Sensör | 6 Eksen: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Pusula: IST8310 Barometre: MS5611 MS5611 |
6 Eksen: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 Pusula: RM3100 Barometre: MS5611 MS5611 |
6 Eksen: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Pusula: RM3100 Barometre: MS5611 MS5611 |
6 Eksen: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Pusula: RM3100 Barometre: MS5611 MS5611 |
| Sıklık | 216MHZ | 480MHZ | 480MHZ | 480MHZ |
| Veri deposu | 512 bin | 1024K | 1024K | 1024K |
| Flaş | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
| pWM ÇIKIŞI | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| Arayüz l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS ÇIKIŞ×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC GİRİŞİ×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC GİRİŞİ×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC GİRİŞİ×2 |
| Güç modülü | ADC analog | Dijital CAN PMU-SE | Dijital CAN PMU-SE | Dijital CAN PMU-SE |
| EEPROM | 256K | 512 bin | 512 bin | 512 bin |
| Boyut | 85,5*42*33 | 77*45,5*39 mm | 64*46*22 | 77*45,5*39 mm |
Taban tahtasını özelleştir |
EVET | EVET | HAYIR | EVET |
NEO V2 Pro GNSS Modülü
| Öğeler | Parametre |
| İşlemci | STM32F412 |
| pusula | RM3100 |
| Barometre | MS5611 |
| GNSS alıcısı | ublox M8N |
| GNSS | GPS/QzsS L1 C/A, |
| eş zamanlı olarak | GLONASS L10F BeiDou B11, Galileo E1B/C SBAS L1C/A: WAAS,EGNOS, MSAS,GAGAN |
| Nav. güncelleme oranı | 10HZ(MAKS.) |
| pozisyon doğruluğu | 2M |
| Kazanma | Soğuk başlatma26sn Sıcak başlatma1sn Yardımcı başlatma 2sn |
| duyarlılık | Takip ve navigasyon -167dBM Soğuk başlatma Sıcak yıldız -148dBM Yeniden edinme -160dBM |
| Protokol | İHA |
| Yazılım Yükseltmesi | Destek |
| Uçuş kontrolörü desteği | Ardupilot/PX4 |
| Arayüz Türü | GHR-04V-ler |
| Giriş voltajı | 5V |
| çalışma sıcaklığı | -10~70℃ |
| boyut | 60mm*60mm*16mm (Standsız) |
| ağırlık | 33g (Stand hariç) |
Daha fazla ayrıntı için lütfen CUAV X7 Autopilot Açık Kaynak Uçuş Kontrolü Pixhawk APM NEO V2 Pro GNSS adresini ziyaret edin