HEX Cube Orange Otopilot Açık Kaynaklı İHA Uçuş Kontrol Spesifikasyonu

Donanım özellikleri

Ana İşlemci

STM32H753VIT6

Yardımcı işlemci

STM32F1

Desteklenen RC sinyalleri

PPM/SBUS/DSM

Güç yedekliliği

Üçlü yedeklilik

Sensörler

Üçlü lMU Sistemi

Sensör detayları

ICM20649(entegre ivmeölçer+jiroskop)

ICM20602(entegre ivmeölçer+jiroskop)

ICM20948(entegre ivmeölçer+jiroskop+manyetometre)

MS5611x 2(Bar)

Desteklenen aygıt yazılımı

Ardupilot ve PX4 açık kaynaklı uçuş kontrol cihazı aygıt yazılımı

Desteklenen araç tipleri

Sabit kanatlı uçaklar

3-8 motorlu helikopterler

HelikopterlerVTOL-uçakları

Gezginler/tekneler/denizaltılar

Şartname

Ağırlık

73 gr

Şasi Malzemesi

CNC Alüminyum Alaşım (küp) + ABS Kalıplama (Taşıyıcı Levha)

Boyut

küp 38.4×38.4x22mm

Taşıyıcı Tahta 94,5×44,3×17,3mm

Çalışma sıcaklığı

-10~+55°IMU sıcaklık kontrolü ile

PWM 1/O'lar

14

Mavlink seri arayüzü

2

Desteklenen GPS sayısı

2

Hata ayıklama arayüzü

1

12C arayüzü

1

CAN arayüzü

2

Here2 ve Here3

Özellikler

hara2

hara3

GNSS

Evet

Evet

Pusula

Evet

Evet

Protokol

12C, CAN

OLABİLMEK

Gerçek zamanlı İşletim Sistemi

Evet

Evet

Yazılım Güncellemesi

Evet

Evet

RTK

HAYIR

Evet

Toz geçirmez, su sıçramasına dayanıklı

HAYIR

Evet

Şartname

Alıcı Tipi

u-blox M8 yüksek hassasiyetli GNSS modülleri (M8P)

Uydu Takımyıldızı

GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l

Konumlandırma doğruluğu

3D DÜZELTME: 2,5m / RTK:0,025m

İşlemci

STM32F302

IMU sensörü

ICM20948

Navigasyon Güncelleme Oranı

Maksimum: 8Hz

İletişim Protokolü

OLABİLMEK

0Çalışma Sıcaklığı

-40°C ila 85°C

Boyut

76mm x 76mm x 16,6mm

Ağırlık

48,8 gr