Pixhawk 6C Mini Pixhawk Uçuş Kontrol Cihazı Özellikleri
Pixhawk 6C Mini Pixhawk Uçuş Kontrol Cihazı Özellikleri
İşlemciler ve Sensörler
- FMU İşlemcisi: STM32H743
32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB bellek, 1MB SRAM
- G/Ç İşlemcisi: STM32F103
32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
- Araç üstü sensörler
Hızlanma/Jiroskop: ICM-42688-P
Hızlanma/Jiroskop: BMI055
Dergi: IST8310
Barometre: MS5611
Elektriksel veriler
- Gerilim Değerleri:
Maksimum giriş voltajı: 6V
USB Güç Girişi: 4.75~5.25V
Servo Ray Girişi: 0~36V
- Güncel Derecelendirmeler:
Telem1 Maksimum çıkış akımı sınırlayıcı: 1A
Diğer tüm portların birleşik çıkış akımı sınırlayıcısı: 1A
Mekanik veriler
- Boyutlar: 53,3 * 39 * 16,2 mm
- Ağırlık : 39.2g
Arayüzler
- 14- Donanımla değiştirilebilen 3.3V ve 5V sinyal moduna sahip PWM servo çıkışları (8'i IO'dan, 6'sı FMU'dan)
- 2 genel amaçlı seri port
Telem1 - Tam akış kontrolü, ayrı 1,5A akım sınırı
Telem2 - Tam akış kontrolü
- 2 GPS portu
GPS1 - Tam GPS portu (GPS artı güvenlik anahtarı)
GPS2 - Temel GPS portu
- 1 I2C bağlantı noktası
Sensör modülünde bulunan özel I2C kalibrasyon EEPROM'unu destekler
- 2 CAN Otobüsü
FMU Hata Ayıklama (Pixhawk Hata Ayıklama Mini)
Spektrum/DSM ve S.BUS, CPPM, analog/PWM RSSI için özel R/C girişi
- 1 Güç girişi portu (Analog)
Diğer Özellikler
- Çalışma sıcaklığı: -40 ~ 85°c
Daha fazla ayrıntı için lütfen Pixhawk 6C Mini Pixhawk Uçuş Kontrolörleri sayfasını ziyaret edin