Pixhawk 6X Pixhawk Uçuş Kontrol Cihazı Özellikleri
Pixhawk 6X Pixhawk Uçuş Kontrol Cihazı Özellikleri
İşlemciler ve Sensörler
- FMU İşlemcisi: STM32H753
32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flaş bellek, 1MB RAM
- G/Ç İşlemcisi: STM32F103
32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
- Gemideki sensörler (Şu anda sevk ediliyor, Rev8)
Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (DengeliGyro™ Teknolojisi ile)
Barometre: ICP20100 ve BMP388
Şarjör: BMM150
- Araç üstü sensörler (Önceki Revizyon, Rev3/4)
Hızlanma/Jiroskop: BMI088/ICM-20649
Hızlanma/Jiroskop: ICM-42688-P
Hızlanma/Jiroskop: ICM-42670-P
Barometre: 2x BMP388
Şarjör: BMM150
Elektriksel veriler
- Gerilim Değerleri:
Maksimum giriş voltajı: 6V
USB Güç Girişi: 4.75~5.25V
Servo Ray Girişi: 0~36V
- Güncel Derecelendirmeler:
Telem1 çıkış akımı sınırlayıcı: 1.5A
Diğer tüm portların birleşik çıkış akımı sınırlayıcısı: 1.5A
Mekanik veriler
- Boyutlar
Uçuş Kontrol Modülü: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm
Standart Süpürgelik: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm
Mini Süpürgelik: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
- Ağırlık
Uçuş Kontrol Modülü: 23g
Standart Süpürgelik: 51g
Mini Süpürgelik: 26,5g
Arayüzler
- 16- Donanımla değiştirilebilen 3.3V veya 5V sinyal moduna sahip PWM servo çıkışları (ana kart modifikasyonu gerektirir)
- Spektrum / DSM için R/C girişi
- PPM ve S.Bus girişi için özel R/C girişi
- Adanmış analog / PWM RSSI girişi ve S.Bus çıkışı
- 4 genel amaçlı seri port
3 tam akış kontrolü ile
1 ayrı 1.5A akım sınırlamalı (Telem1)
1 adet I2C ve harici NFC okuyucu için ek GPIO hattı
- 2 GPS portu
1 tam GPS artı Güvenlik Anahtarı Bağlantı Noktası
1 temel GPS portu
- 1 I2C bağlantı noktası
- 1 Ethernet portu
Trafosuz Uygulamalar (AN2190 50 Ohm sonlandırma)
100Mbps
- 1 SPI veri yolu
2 çipli seçme hatları
2 veriye hazır satır
1 SPI SYNC hattı
1 SPI sıfırlama hattı
- CAN çevre birimleri için 2 CAN Veri Yolu
CAN Bus'ta ayrı sessiz kontroller veya ESC RX-MUX kontrolü bulunur
- SMBus'lu 2 Güç girişi portu
1 AD ve IO portu
2 ek analog giriş
1 PWM/Yakalama girişi
2 Özel hata ayıklama ve GPIO hattı
Daha fazla ayrıntı için lütfen Pixhawk 6X Pixhawk uçuş kontrol cihazlarını ziyaret edin