PX4 2.4.8 Otopilot Açık Kaynaklı Uçuş Kontrol Cihazı Spesifikasyonu

PX4 2.4.8 Otopilot Açık Kaynaklı Uçuş Kontrol Cihazı Spesifikasyonu

Mikroişlemci:

- FPU'lu 32-bit STM32F427 Cortex M4 çekirdeği

- 168 MHz / 256 KB RAM / 2 MB Flaş

- 32-bit STM32F103 arızaya dayanıklı yardımcı işlemci

Sensörler:

- L3GD20 3 eksenli 16 bit jiroskop

- LSM303D 3 eksenli 14 bit ivmeölçer / manyetometre

- MPU 6000 3 eksenli ivmeölçer / jiroskop

- 5611 barometre

Arayüzler:

- 5x UART (seri port), biri yüksek güç kapasiteli, 2x donanım akış kontrolü ile

- 2x KUTU

- S.BUS giriş ve çıkışı

- PPM toplam sinyali

- RSSI (PWM veya voltaj) girişi

- I2C

- SPI

- 3.3 ve 6.6V ADC girişleri

- Harici mikro-USB portu

Güç Sistemi:

- Otomatik devreye alma özelliğine sahip ideal diyot kontrolörü

- Servo rayı yüksek güç (7 V) ve yüksek akıma hazır

- Tüm çevresel çıkışlar aşırı akım korumalı, tüm girişler ESD korumalı

Ağırlık ve Boyutlar:

Ağırlık: 38g (1.31oz)

Genişlik: 50 mm (1,96")

Kalınlık: 15,5 mm (0,61")

Uzunluk: 81,5 mm (3,21")

GPS Özellikleri

Hız Hassasiyeti: 0,1 m/s

Maksimum Yükseklik: 50.000 m

Maksimum Hız: 515 m/s

Maksimum Hızlanma: 4 G

Güncelleme Hızı: 10 Hz

İlk Düzeltmeye Kadar Geçen Süre: Soğuk başlatma: 26sn, Sıcak başlatma: 1sn

Güç kaynağı: voltaj DC 5V±5%

Çap: 54 mm / 2.126 inç

Kalınlık: 15 mm / 0,59 inç

Sepet