Pixhawk 6C Pixhawk Uçuş Kontrolörleri

Pixhawk® 6C, Pixhawk® FMUv6C Açık Standardı ve Konnektör Standardı temel alınarak geliştirilen başarılı Pixhawk® uçuş kontrolörleri ailesinin en son güncellemesidir. Önceden yüklenmiş PX4 Autopilot® ile birlikte gelir. Pixhawk® 6C'nin içinde, Bosch® ve InvenSense® sensör teknolojisiyle eşleştirilmiş STMicroelectronics® tabanlı bir STM32H743 bulabilirsiniz; bu, hem akademik hem de ticari uygulamalar için uygun, her türlü otonom aracı kontrol etmek için size esneklik ve güvenilirlik sağlar.

Pixhawk® 6C'nin H7 mikrodenetleyicisi, 480 MHz'e kadar çalışan Arm® Cortex®-M7 çekirdeğini içerir, 2 MB flaş belleğe ve 1 MB RAM'e sahiptir. Güncellenmiş işlem gücü sayesinde, geliştiriciler geliştirme çalışmalarında daha üretken ve verimli olabilir ve karmaşık algoritmalar ve modeller sağlayabilir. FMUv6C açık standardı, IMU yedekliliğine sahipken maliyet açısından etkili olacak şekilde tasarlanmış, yüksek performanslı, düşük gürültülü IMU'ları içerir. Yüksek frekanslı titreşimi filtrelemek ve gürültüyü azaltarak doğru okumalar sağlamak için bir titreşim izolasyon Sistemi, araçların genel uçuş performanslarını iyileştirmesini sağlar. Pixhawk® 6C, kurumsal araştırma laboratuvarlarındaki, yeni kurulan şirketlerdeki, akademisyenlerdeki (araştırmacılar, profesörler, öğrenciler) ve ticari uygulamalardaki geliştiriciler için mükemmeldir.

Bu, daha düşük maliyetli Plastik kasa seçeneğidir. Sunduğumuz bir diğer seçenek, burada satın alınabilen Alüminyum CNC kaplamalı kasadır. 

Ana Tasarım Noktaları:

• 480 MHz'e kadar saat hızına sahip yüksek performanslı H7 İşlemci
• Düşük profilli form faktörüne sahip yeni, uygun maliyetli tasarım
• Bosch® ve InvenSense®'den yedekli atalet ölçüm ünitesi (IMU)
• Yüksek frekanslı titreşimi filtrelemek ve gürültüyü azaltarak doğru okumalar sağlamak için yeni tasarlanmış entegre titreşim izolasyon sistemi
• IMU'lar, yerleşik ısıtma dirençleri tarafından sıcaklık kontrolüne tabi tutulur ve bu da IMU'ların optimum çalışma sıcaklığına ulaşmasını sağlar