Pixhawk 6C Mini Pixhawk Uçuş Kontrolörleri

Tanım

Pixhawk® 6C Mini, Pixhawk® FMUv6C Açık Standardı ve Konnektör Standardı'na dayanan başarılı Pixhawk® uçuş kontrolörleri ailesinin en son güncellemesidir. Pixhawk® 6C ile aynı STMH743 mikroişlemcisini ve sensörlerini paylaşır. Standart Pixhawk® 6C ile karşılaştırıldığında, bu Mini sürümünde dahili bir PWM başlığı bulunur ve bu Mini form faktörüne uyması için bazı portlar kaldırılmıştır.

Pixhawk® 6C Mini'nin içinde, Bosch® ve InvenSense® sensör teknolojisiyle eşleştirilmiş STMicroelectronics® tabanlı bir STM32H743 bulunuyor. Bu sayede, hem akademik hem de ticari uygulamalar için uygun, her türlü otonom aracı kontrol etmek için esneklik ve güvenilirlik sağlanıyor.

Pixhawk® 6C Mini'nin H7 mikrodenetleyicisi, 480 MHz'e kadar çalışan Arm® Cortex®-M7 çekirdeğini içerir ve 2 MB flaş belleğe ve 1 MB RAM'e sahiptir. Güncellenen işlem gücü sayesinde geliştiriciler, geliştirme çalışmalarında daha üretken ve verimli olabilir ve karmaşık algoritmalar ve modeller oluşturabilir.

FMUv6C açık standardı, IMU yedekliliğine sahipken maliyet açısından etkili olacak şekilde tasarlanmış, gemide yüksek performanslı, düşük gürültülü IMU'lar içerir. Yüksek frekanslı titreşimi filtrelemek ve gürültüyü azaltmak için bir titreşim izolasyon sistemi, araçların daha iyi genel uçuş performanslarına ulaşmasını sağlar.

Pixhawk® 6C Mini, kurumsal araştırma laboratuvarlarındaki geliştiriciler, yeni kurulan şirketler, akademisyenler (araştırmacılar, profesörler, öğrenciler) ve ticari uygulamalar için mükemmeldir.

Ana Tasarım Noktaları

• Daha fazla işlem gücü ve RAM'e sahip yüksek performanslı STM32H743 İşlemci
• Küçük bir form faktöründe yeni, uygun maliyetli tasarım
• Bosch® ve InvenSense® sensör teknolojisiyle IMU yedekliliği
• Yüksek frekanslı titreşimi filtrelemek ve gürültüyü azaltarak doğru okumalar sağlamak için entegre titreşim izolasyon sistemi
• IMU'lar, yerleşik ısıtma dirençleri tarafından sıcaklık kontrolüne tabi tutulur ve bu da IMU'ların optimum çalışma sıcaklığına ulaşmasını sağlar