OMNI OM400 هي مركبة برية غير مأهولة (UGV) متعددة الاتجاهات، مبنية على بنية تحكم مستقلة رباعية العجلات مبتكرة. تدمج كل عجلة وظيفتي القيادة والتوجيه في وحدة واحدة، مما يتيح حركة مرنة متعددة الأوضاع، ويجمع بين سهولة المناورة والمرونة العالية. OMNI OM400 مناسبة لمجموعة واسعة من تطبيقات الروبوتات، مثل الدوريات والكشف والمهام التعاونية التي تتضمن أذرعًا روبوتية.
أوضاع الحركة المتعددة
- وضع الدوران
- الحركة الموازية
- الحركة المائلة
- وضع أكرمان المزدوج
- وضع وقوف السيارات
أداء ممتاز وتحكم دقيق
- دقة التوجيه < 1 درجة
- محرك التوجيه مزود بمشفر 4096 نبضة (دقة التحكم في التوجيه < 1 درجة)
- محرك العجلة مزود بمشفر 1024 نبضة (دقة التحكم في الحركة < 1 درجة)
جامعة الكومنولث في فرجينيا - نظام أمني شامل
- مُتكامل مع 20 إستراتيجية للسلامة.
- التحكم عالي الدقة عن طريق الأسلاك.
- استقرار معزز، أفضل بنسبة 30% من هيكل الروبوت المماثل.
قابلة للتكيف مع مختلف التضاريس
نظام تعليق مستقل للتكيف مع البيئات الداخلية والخارجية المعقدة.
صندوق EC-BOX المعياري
- معايير حماية المركبات.
- مقاوم لدرجات الحرارة القصوى، وتسرب المياه، والاهتزاز، ورذاذ الملح.
إمكانيات التوسع غير المحدودة
مجهزة بلوحات تثبيت الحمولة وواجهات الطاقة والاتصالات التي يمكن الوصول إليها.
قابلة للتخصيص بسهولة باستخدام أجهزة استشعار وحمولات مختلفة.
- دعم التطوير الثانوي السريع
- واجهة الاتصالات CAN2.0B
- دعم برنامج تشغيل ROS
- توثيق المنصة المعيارية
وظائف التطوير الثانوية
- التطوير الثانوي للتحكم في الحركة
- الشحن التلقائي وحماية وقوف السيارات
- حماية ناعمة لوضع التوجيه في أقصى موضع
- ردود الفعل في الوقت الحقيقي لدرجة حرارة البطارية والجهد والسعة
- بدء التشغيل عن بعد بزر واحد
- الكشف عن الشحن اليدوي وإدارة الطاقة
- يدعم نظام التوجيه برمجة التسارع وخوارزميات الاستيفاء الحركي
يوفر UGV متعدد الاتجاهات OMNI OM400 مرونة واستقرارًا وقابلية للتوسع بشكل رائع، مما يجعله منصة متنقلة مثالية للبحث الروبوتي والدوريات والتفتيش الصناعي والمهام التعاونية عبر البيئات المعقدة.
لمزيد من التفاصيل، يرجى زيارة OMNI OM400 Full Scene Application Omnidirectional UGV