1. مقدمة
يتميز هيكل الروبوت المجنزر العالمي Tracks TK1000 بهيكل من الفولاذ الكربوني عالي القوة بالإضافة إلى نظام امتصاص الصدمات المتوازن من Christie + Matilda، مما يوفر متانة واستقرارًا وقدرة على التكيف مع التضاريس بشكل استثنائي.
صُممت مركبة Tracks TK1000 للعمليات الشاقة وعلى جميع أنواع التضاريس، فهي قادرة على صعود السلالم والتنقل بسهولة داخل المباني، وفي البيئات الخارجية الوعرة، وعلى التضاريس المعقدة. وبفضل واجهات الاتصال المفتوحة ودعم التطوير الثانوي، تُعد مثالية لتطبيقات الأمن والزراعة ومكافحة الحرائق والتفتيش وتطوير الروبوتات.
2. الميزات الرئيسية (مفصلة)
● قدرة فائقة على الطرق الوعرة
مجهزة بنظام قيادة عالي العزم وهيكل مجنزر كبير لتوفير قدرة فائقة على الحركة على الطين والحصى والمنحدرات والتضاريس الوعرة.
● صعود السلالم بحمولة عالية
يدعم صعود السلالم بشكل مستقر وعبور العوائق في ظل ظروف الأحمال الثقيلة، بزاوية صعود قصوى تبلغ 40 درجة (بدون حمولة).
● نظام تعليق مركب
يتميز بنظام تعليق متوازن من كريستي + ماتيلدا لتحسين امتصاص الصدمات والتكيف مع التضاريس.
● دعم التنمية الثانوية
يوفر واجهات تسلسلية / CAN وبروتوكولات اتصال للتطوير المخصص والتحكم في الكمبيوتر المضيف.
● مشفر محرك عالي الدقة
تضمن أجهزة التشفير الكهروضوئية التزايدية ذات الألف خط من الدرجة الصناعية تحكمًا دقيقًا في الحركة.
● تصميم مسار لجميع التضاريس
مسارات مطاطية معززة بطول 150 مم مع طبقة شد مدمجة من الكيفلار لضمان المتانة والتماسك.
● هيكل صناعي عالي الجودة
هيكل من الفولاذ الكربوني مع طلاء إلكتروستاتيكي وتصنيف حماية IP65 للبيئات القاسية.
3. التطبيقات
- روبوتات تسلق السلالم
- منصات روبوتية للطرق الوعرة
- روبوتات الدوريات الأمنية
- روبوتات رش المبيدات الزراعية
- روبوتات التعقيم
- روبوتات مكافحة الحرائق
- منصات البحث والتعليم
- تطوير المركبات الأرضية غير المأهولة (UGV)
4. المواصفات الفنية
| فئة | غرض | مواصفة |
|---|---|---|
| معلمات الآلة | أبعاد | الطول 1000 × العرض 790 × الارتفاع 430 مم |
| وزن | حوالي 145 كجم | |
| درجة حرارة التشغيل | -20 درجة مئوية ~ +60 درجة مئوية | |
| المحركات | محركان كهربائيان بدون فرشات تيار مستمر 48 فولت 1000 واط × 2 | |
| المشفر | جهاز تشفير تزايدي صناعي 1000 خط × 2 | |
| مادة الجسم | فولاذ كربوني مطلي بطبقة إلكتروستاتيكية | |
| مواد المسار | مسار مطاطي بطول 150 مم معزز بالكيفلار | |
| تعليق | نظام التعليق المتوازن من كريستي وماتيلدا | |
| تصنيف الحماية | IP65 | |
| سرعة | 0 ~ 5.4 كم/ساعة | |
| أقصى زاوية تسلق | 40 درجة (بدون حمولة) | |
| الحمولة المقدرة | 100 كجم | |
| أقصى مسافة لتجاوز العوائق | 180 مم | |
| تَحمُّل | 4 ساعات | |
| واجهة الاتصال | تسلسلي / قياسي CAN | |
| نظام التحكم | جهاز تحكم عن بعد | جهاز تحكم عن بعد قياسي بتردد 2.4 جيجا هرتز |
| مسافة التحكم | 200 متر خط البصر | |
| دعم التوسعة | جهاز تحكم عن بعد بعيد المدى، فيديو بدقة 1080 بكسل، شبكة لاسلكية، 4G/5G | |
| وضع التحكم | حلقة مفتوحة / PID حلقة مغلقة | |
| واجهة البيانات | التسلسلي / CAN | |
| التطور الثانوي | تم توفير بروتوكول الاتصال | |
| نظام البطارية | بطارية | بطارية ليثيوم 48 فولت 60 أمبير |
| حماية | حماية من الشحن الزائد / التفريغ الزائد | |
| شاحن | شاحن بمقبس طيران 220 فولت | |
| القدرة الناتجة | 48 فولت 10 أمبير / 24 فولت 5 أمبير / 12 فولت 5 أمبير |
5. الأسئلة الشائعة
1. هل يستطيع جهاز Tracks TK1000 صعود السلالم؟
نعم. يدعم صعود السلالم بزاوية صعود قصوى تبلغ 40 درجة (بدون حمولة).
2. هل يدعم التنمية الثانوية؟
نعم. يتم توفير واجهات الاتصال التسلسلي / CAN وبروتوكولات الاتصال.
3. هل يدعم نقل الفيديو في الوقت الفعلي؟
نعم. يدعم نقل الفيديو بدقة 1080 بكسل، وشبكات Mesh، وتوسيع التحكم في شبكات الجيل الرابع/الخامس.
4. ما هي أقصى سعة للحمولة؟
تبلغ الحمولة المقدرة 100 كجم مع إمكانية الدوران الذاتي.
5. هل هو مناسب للبيئات الخارجية؟
نعم. تم تصميم الهيكل المصنف IP65 ونظام المسار المعزز للبيئات الخارجية القاسية.
لمزيد من التفاصيل، يرجى زيارة صفحة: روبوتات تسلق السلالم، مسارات TK1000، هيكل دبابة مجنزرة شديدة التحمل، مركبة أرضية غير مأهولة، أو الاتصال بنا على: info@viewprotech.com