1. س: كيفية الوصول إلى معلومات GPS الخارجية إلى gimbal؟

الحالة  1 : يتم توصيل المحور مباشرة بوحدة GPS

الإجابة: 1) قم بتغيير معدل نقل البيانات لوحدة GPS إلى 115200، يحتوي GPS على إخراج معلومات GGA أو RMC بموجب بروتوكول NEMA-0183. 2) قم بتوصيل TX وRX بشكل متقاطع وأرسل البيانات إلى منفذ gimbal التسلسلي.

الحالة  2 : إخراج معلومات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) من خلال التحكم في الطيران مفتوح المصدر إلى نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)

الإجابة: عند الاتصال بوحدة GPS، سيرسل جهاز التحكم في الطيران بيانات GPS GLOBAL_POSITION_INT (#33) إلى منفذ gimbal التسلسلي من خلال منفذ FC telem (الإعداد: 115200، Mavlink1)؛

الحالة  3 : الحاجة إلى التطوير: إرسال بيانات GPS إلى منفذ gimbal التسلسلي من خلال بروتوكول تحليل موضع المنفذ التسلسلي أو تنسيق الحزمة M في بروتوكول Viewlink.