7. س: كيفية إعداد التحكم في الطيران مفتوح المصدر لحل مشكلة إمالة محور الدوران للمحور المحوري عندما يدور الجناح الثابت بسرعة كبيرة؟

إجابة:

قم بتوصيل منفذ gimbal التسلسلي بجهاز TELEM الخاص بجهاز التحكم في الطيران مفتوح المصدر (على سبيل المثال: Pixhawk) للتعويض عن انحراف الأفق أثناء الطيران الديناميكي العالي.

إعدادات معلمات منفذ FC TELEM: معدل الباود 115200، MAvlink1.

ضبط المعلمات في ArduPilot:

•المسلسلx_BAUD = 115

•البروتوكول التسلسلي x = 1

حيث "x" هو رقم المنفذ. القيمة هي 1 (Mavlink).

بالإضافة إلى ذلك، قم بتعيين معدلات الرسائل التالية لهذا المنفذ:

•SRx_EXTRA1 = 10

•SRx_POSITION = 10

ملاحظة: يجب ضبط جميع معلمات SRx_xx الأخرى على 0 لمنع البيانات غير الضرورية من زيادة تحميل القناة.