8. س: كيف يقوم جهاز التعقب بإخراج الإزاحة؟
إجابة:
إرسال الأمر: AA 55 20 02 FF —— إزاحة الإخراج
AA 55 20 00 FF —— لا يتم إخراج الإزاحة
تنسيق الإخراج: BB 01 XL XH YLYH 02 CS (CS: مجموع كل البايتات modulo 256)
على سبيل المثال: BB 01 2A 01 80 FE 42 A7
إزاحة المحور X 0x012A–> 298 إزاحة المحور Y 0xFE80–> -384 (بالنسبة لنقطة البكسل الانحرافية لنقطة المركز: موجب يمين، سالب يسار، موجب سفلي، سالب أعلى)
عند إرسال أمر إيقاف التتبع، سيتم إرسال الرسالة التالية: BB 01 00 00 00 00 20 DC
بروتوكول Viewlink: نقطة المركز هي 0، إحداثيات مركز الإزاحة (0,0)
اطرح (960، 540) من إحداثيات البكسل للأهداف المقفلة
| 1 | رأس الإطار | 0xBB | |
| 2 | عنوان | 0×01 | |
| 3 | إزاحة المحور X | إل إس بي | |
| 4 | جهاز الأمن الفيدرالي | ||
| 5 | إزاحة المحور Y | إل إس بي | |
| 6 | جهاز الأمن الفيدرالي | ||
| 7 | حالة | BYTE0 0: عدم عرض مربع التتبع1: عرض مربع التتبعBYTE1 0: لا يوجد هدف
1: تتبع الهدف بايت 2 0: EO 1: الأشعة تحت الحمراء BYTE3 0: عرض صورة واحدة 1: شاشة PIP BYTE4 0: ضمن درجة الحرارة المحددة مسبقًا 1: تجاوز درجة الحرارة المحددة مسبقًا حالة تغيير التتبع الثانوي BYTE56 في الدائرة، 3 حالات إجمالية: 1، 2، 3 بايت 7 محجوز |
|
| 8 | المجموع الاختباري |