مواصفات نظام التحكم الآلي في الطيران CUAV X7
مواصفات نظام التحكم الآلي في الطيران CUAV X7
جدول مقارنة نظام القيادة الآلية لسلسلة X7
| الإصدار 5+ | إكس7 | نورا | اكس 7 برو | |
| المعالج | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| المستشعر | 6 محاور: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 البوصلة: IST8310 البارومتر: MS5611 MS5611 |
6 محاور: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 البوصلة: RM3100 البارومتر: MS5611 MS5611 |
6 محاور: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 البوصلة: RM3100 البارومتر: MS5611 MS5611 |
6 محاور: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 البوصلة: RM3100 البارومتر: MS5611 MS5611 |
| تكرار | 216 ميجا هرتز | 480 ميجا هرتز | 480 ميجا هرتز | 480 ميجا هرتز |
| كبش | 512 كيلو | 1024 كيلو بايت | 1024 كيلو بايت | 1024 كيلو بايت |
| فلاش | 2048 ألف | 2048 ألف | 2048 ألف | 2048 ألف |
| مخرج pWM | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| واجهة l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS OUT×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUS ×1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUS ×1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUS ×1 SPl×1 ADC IN×2 |
| وحدة الطاقة | محول تناظري إلى رقمي | CAN PMU-SE الرقمية | CAN PMU-SE الرقمية | CAN PMU-SE الرقمية |
| ذاكرة إي إي بي آر أو إم | 256 كيلو | 512 كيلو | 512 كيلو | 512 كيلو |
| مقاس | 85.5*42*33 | 77*45.5*39 ملم | 64*46*22 | 77*45.5*39 ملم |
| تخصيص اللوحة الأساسية |
نعم | نعم | لا | نعم |
وحدة NEO V2 Pro GNSS
| العناصر | المعلمة |
| المعالج | STM32F412 |
| بوصلة | 3100 رينغيت ماليزي |
| البارومتر | MS5611 |
| جهاز استقبال GNSS | ublox M8N |
| نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية | نظام تحديد المواقع العالمي (GPS/QzsS L1 C/A)، |
| في نفس الوقت | غلوناس L10F بيدو B11، غاليليو E1B/C SBAS L1C/A: WAAS، إغنوس، MSAS، غاغان |
| معدل تحديث الملاحة | 10 هرتز (الحد الأقصى) |
| دقة الموقع | 2 مليون |
| اكتساب | بدء التشغيل البارد 26 ثانية، بدء التشغيل الساخن 1 ثانية، بدء التشغيل المساعد 2 ثانية |
| حساسية | التتبع والملاحة -167 ديسيبل متوسط بداية باردة نجم ساخن -148 ديسيبل متوسط إعادة الاستحواذ -160 ديسيبل متوسط |
| بروتوكول | طائرة بدون طيار |
| ترقية البرامج الثابتة | يدعم |
| دعم وحدة التحكم في الطيران | أردو بايلوت/PX4 |
| نوع الواجهة | GHR-04V-s |
| جهد الدخل | 5 فولت |
| درجة حرارة التشغيل | -10~70 درجة مئوية |
| مقاس | 60 مم*60 مم*16 مم(بدون حامل) |
| وزن | 33 جرامًا (بدون حامل) |
لمزيد من التفاصيل، يرجى زيارة CUAV X7 Autopilot مفتوح المصدر Flight Control Pixhawk APM NEO V2 Pro GNSS