مواصفات نظام التحكم في طيران الطائرات بدون طيار مفتوح المصدر HEX Cube Orange Autopilot

مواصفات الأجهزة

المعالج الرئيسي

STM32H753VIT6

المعالج المساعد

إس تي إم 32 إف 1

إشارات RC المدعومة

PPM/SBUS/DSM

التكرار في الطاقة

التكرار الثلاثي

أجهزة الاستشعار

نظام ثلاثي lMU

تفاصيل أجهزة الاستشعار

ICM20649 (مقياس تسارع متكامل + جيروسكوب)

ICM20602 (مقياس تسارع متكامل + جيروسكوب)

ICM20948 (مقياس تسارع متكامل + جيروسكوب + مقياس مغناطيسي)

MS5611x 2(بارو)

البرامج الثابتة المدعومة

البرامج الثابتة مفتوحة المصدر لوحدة التحكم في الطيران Ardupilot وPX4

أنواع المركبات المدعومة

الطائرات ذات الأجنحة الثابتة

مروحيات مزودة بـ 3-8 محركات

طائرات هليكوبتر VTOL

المركبات الجوالة/القوارب/الغواصات

مواصفة

وزن

73 جرام

مادة الهيكل

سبائك الألومنيوم CNC (مكعب) + قالب ABS (لوحة الناقل)

مقاس

مكعب 38.4×38.4×22 مم

لوح الناقل 94.5×44.3×17.3 مم

درجة حرارة التشغيل

-10~+55°IMU مع التحكم في درجة الحرارة

PWM 1/Os

14

واجهة Mavlink التسلسلية

2

عدد أجهزة GPS المدعومة

2

واجهة التصحيح

1

واجهة 12C

1

واجهة CAN

2

Here2 مقابل Here3

سمات

حارة 2

حارة3

نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية

نعم

نعم

بوصلة

نعم

نعم

بروتوكول

12 درجة مئوية، كان

يستطيع

نظام التشغيل في الوقت الحقيقي

نعم

نعم

تحديث البرامج الثابتة

نعم

نعم

آر تي كيه

لا

نعم

مقاوم للغبار والماء

لا

نعم

مواصفة

نوع المستقبل

وحدات GNSS عالية الدقة u-blox M8 (M8P)

كوكبة الأقمار الصناعية

نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) L1C/A، GLONASSL10F، BeiDou B1l

دقة تحديد المواقع

3D FIX: 2.5 متر / RTK: 0.025 متر

المعالج

STM32F302

جهاز قياس ضغط الدم

ICM20948

معدل تحديث الملاحة

الحد الأقصى: 8 هرتز

بروتوكول الاتصال

يستطيع

0درجة حرارة التشغيل

من -40 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية

البعد

76 مم × 76 مم × 16.6 مم

وزن

48.8 جرام