مواصفات وحدات التحكم في الطيران Pixhawk 6C Mini Pixhawk
مواصفات وحدات التحكم في الطيران Pixhawk 6C Mini Pixhawk
المعالجات والمستشعرات
- معالج FMU: STM32H743
معالج 32 بت Arm® Cortex®-M7، بسرعة 480 ميجاهرتز، وذاكرة 2 ميجابايت، وذاكرة SRAM سعة 1 ميجابايت
- معالج الإدخال والإخراج: STM32F103
32 بت Arm® Cortex®-M3، 72 ميجا هرتز، 64 كيلو بايت SRAM
- أجهزة الاستشعار الموجودة على متن الطائرة
التسارع/الدوران: ICM-42688-P
التسارع/الدوران: BMI055
المجلة: IST8310
البارومتر: MS5611
البيانات الكهربائية
- تصنيفات الجهد:
أقصى جهد الإدخال: 6 فولت
مدخل طاقة USB: 4.75~5.25 فولت
مدخل سكة المؤازرة: 0~36 فولت
- التقييمات الحالية:
الحد الأقصى لمحدد التيار الخارجي لـ Telem1: 1A
الحد الأقصى للتيار الناتج من جميع المنافذ الأخرى: 1 أمبير
البيانات الميكانيكية
- الأبعاد: 53.3 * 39 * 16.2 ملم
- الوزن : 39.2 جرام
الواجهات
- 14- مخرجات سيرفو PWM (8 من IO، 6 من FMU) مع وضع إشارة 3.3 فولت و5 فولت قابل للتبديل بواسطة الأجهزة
- 2 منفذ تسلسلي للأغراض العامة
Telem1 - التحكم الكامل في التدفق، حد تيار منفصل 1.5 أمبير
Telem2 - التحكم الكامل في التدفق
- 2 منافذ GPS
GPS1 - منفذ GPS كامل (GPS بالإضافة إلى مفتاح الأمان)
GPS2 - منفذ GPS الأساسي
- 1 منفذ I2C
يدعم معايرة I2C المخصصة EEPROM الموجودة على وحدة الاستشعار
- حافلتين CAN
تصحيح أخطاء FMU (Pixhawk Debug Mini)
مدخل R/C مخصص لـ Spektrum/DSM وS.BUS وCPPM وanalog/PWM RSSI
- 1 منفذ إدخال الطاقة (تناظري)
خصائص أخرى
- درجة حرارة التشغيل: -40 ~ 85 درجة مئوية
لمزيد من التفاصيل، يرجى زيارة Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flight Controllers