مواصفات أجهزة التحكم في الطيران Pixhawk 6X Pixhawk

مواصفات أجهزة التحكم في الطيران Pixhawk 6X Pixhawk

 

المعالجات والمستشعرات

• معالج FMU: STM32H753

         معالج 32 بت Arm® Cortex®-M7، بسرعة 480 ميجاهرتز، وذاكرة فلاش 2 ميجابايت، وذاكرة وصول عشوائي 1 ميجابايت

• معالج الإدخال والإخراج: STM32F103

         32 بت Arm® Cortex®-M3، 72 ميجا هرتز، 64 كيلو بايت SRAM 

• أجهزة استشعار على متن الطائرة (الشحن حاليًا، الإصدار 8)

         التسارع/الدوران: 3x ICM-45686 (مع تقنية BalancedGyro™)

         البارومتر: ICP20100 وBMP388

         المجلة: BMM150

• أجهزة الاستشعار الموجودة على متن السيارة (الإصدار السابق، الإصدار 3/4)

         التسارع/الدوران: BMI088/ICM-20649

         التسارع/الدوران: ICM-42688-P

         التسارع/الدوران: ICM-42670-P

         البارومتر: 2x BMP388

         المجلة: BMM150

 

البيانات الكهربائية

• تصنيفات الجهد:

         أقصى جهد الإدخال: 6 فولت

         مدخل طاقة USB: 4.75~5.25 فولت

         مدخل سكة المؤازرة: 0~36 فولت

• التقييمات الحالية:

         محدد تيار خرج Telem1: 1.5A

         الحد الأقصى للتيار الناتج عن جميع المنافذ الأخرى: 1.5 أمبير

 

البيانات الميكانيكية

• أبعاد

         وحدة التحكم في الطيران: 38.8 × 31.8 × 14.6 مم

         القاعدة القياسية: 52.4 × 103.4 × 16.7 ملم

         قاعدة صغيرة: 43.4 × 72.8 × 14.2 ملم

• وزن

         وحدة التحكم في الطيران: 23 جرامًا

         لوح القاعدة القياسي: 51 جرامًا

         قاعدة صغيرة: 26.5 جرام

 

الواجهات

• 16- مخرجات سيرفو PWM مع وضع إشارة 3.3 فولت أو 5 فولت قابل للتبديل بواسطة الأجهزة (يتطلب تعديل اللوحة الأساسية)
• مدخل R/C لـ Spektrum / DSM
• مدخل R/C مخصص لمدخل PPM وS.Bus
• مدخل RSSI تناظري/PWM مخصص ومخرج S.Bus
• 4 منافذ تسلسلية للأغراض العامة

         3 مع التحكم الكامل في التدفق

         1 مع حد تيار منفصل 1.5 أمبير (Telem1)

         1 مع I2C وخط GPIO إضافي لقارئ NFC الخارجي

• 2 منافذ GPS

         1 منفذ GPS كامل بالإضافة إلى منفذ مفتاح الأمان

         1 منفذ GPS أساسي

• 1 منفذ I2C
• 1 منفذ إيثرنت

         تطبيقات بدون محولات (نهاية AN2190 50 أوم)

         100 ميجابايت في الثانية

• 1 ناقل SPI

         2 خطوط اختيار الشريحة

         2 خطوط جاهزة للبيانات

         1 خط SPI SYNC

         1 خط إعادة تعيين SPI

• 2 ناقل CAN للأجهزة الطرفية CAN

         يحتوي CAN Bus على عناصر تحكم صامتة فردية أو عنصر تحكم ESC RX-MUX

• 2 منفذ إدخال الطاقة مع SMBus

         1 منفذ AD & IO

         2 مدخل تناظري إضافي

         1 مدخل PWM/Capture

         2 خطوط مخصصة للتصحيح وGPIO

 

لمزيد من التفاصيل، يرجى زيارة Pixhawk 6X وحدات التحكم في الطيران Pixhawk