مواصفات وحدة التحكم في الطيران مفتوحة المصدر PX4 2.4.8 Autopilot

مواصفات وحدة التحكم في الطيران مفتوحة المصدر PX4 2.4.8 Autopilot

المعالج الدقيق:

- نواة STM32F427 Cortex M4 ذات 32 بت مع وحدة النقطة العائمة

- 168 ميجا هرتز / 256 كيلوبايت ذاكرة وصول عشوائي / 2 ميجا بايت فلاش

- معالج مساعد STM32F103 آمن 32 بت

أجهزة الاستشعار:

- جيروسكوب L3GD20 ثلاثي المحاور 16 بت

- مقياس تسارع/مغناطيسية ثلاثي المحاور LSM303D بدقة 14 بت

- مقياس تسارع / جيروسكوب ثلاثي المحاور MPU 6000

- 5611 بارومتر

الواجهات:

- 5 منافذ UART (منافذ تسلسلية)، منفذ واحد عالي القدرة، ومنفذان مع التحكم في تدفق الأجهزة

- 2x علبة

- مدخل ومخرج S.BUS

- إشارة مجموع PPM

- مدخل RSSI (PWM أو الجهد)

- I2C

- SPI

- مدخلات ADC 3.3 و 6.6 فولت

- منفذ micro-USB خارجي

نظام الطاقة:

- وحدة تحكم مثالية للديود مع إمكانية التعافي التلقائي من الفشل

- سكة سيرفو عالية القدرة (7 فولت) وجاهزة لتيار عالي

- جميع المخارج الطرفية محمية من التيار الزائد، وجميع المداخل محمية من التفريغ الكهروستاتيكي

الوزن والأبعاد:

الوزن: 38 جرامًا (1.31 أونصة)

العرض: 50 مم (1.96 بوصة)

السمك: 15.5 مم (0.61 بوصة)

الطول: 81.5 ملم (3.21 بوصة)

مواصفات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)

دقة السرعة: 0.1 م/ث

أقصى ارتفاع: 50,000 متر

السرعة القصوى: 515 م/ث

أقصى تسارع: 4 جيجا

معدل التحديث: 10 هرتز

الوقت المستغرق للإصلاح الأول: بدء التشغيل البارد: 26 ثانية، بدء التشغيل الساخن: 1 ثانية

مصدر الطاقة: جهد تيار مستمر 5 فولت ± 5%

القطر: 54 مم / 2.126 بوصة

السمك: 15 مم / 0.59 بوصة

السلة