Viewlink 4.1.0_0313 متوفر الآن! انقر هنا للاطلاع عليه الآن!

السلة

سلة التسوق الخاصة بك فارغة حاليا.

اذهب للتسوق
1 / 6

وحدات التحكم في الطيران Pixhawk 6C Pixhawk

يعد Pixhawk 6C أحدث تحديث لعائلة Pixhawk® الناجحة من وحدات التحكم في الطيران. يأتي مزودًا بنظام PX4 Autopilot المثبت مسبقًا. وهو مناسب للتطبيقات الأكاديمية والتجارية.
$234.00
مادة مراقب الطيران
وحدة الطاقة
نظام تحديد المواقع العالمي (جي بي اس)
Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro

مقدمة المنتج

Pixhawk® 6C هو أحدث تحديث لعائلة Pixhawk® الناجحة من وحدات التحكم في الطيران، استنادًا إلى معيار Pixhawk® FMUv6C Open Standard وConnector Standard. يأتي مزودًا بنظام PX4 Autopilot® مثبتًا مسبقًا. داخل Pixhawk® 6C، يمكنك العثور على STM32H743 المستند إلى STMicroelectronics®، مقترنًا بتقنية الاستشعار من Bosch® وInvenSense®، مما يمنحك المرونة والموثوقية للتحكم في أي مركبة ذاتية القيادة، ومناسبة للتطبيقات الأكاديمية والتجارية.

يحتوي متحكم H7 الخاص بـ Pixhawk® 6C على نواة Arm® Cortex®-M7 تعمل حتى 480 ميجا هرتز، وتحتوي على ذاكرة فلاش 2 ميجا بايت وذاكرة وصول عشوائي 1 ميجا بايت. وبفضل قوة المعالجة المحدثة، يمكن للمطورين أن يكونوا أكثر إنتاجية وكفاءة في عمل التطوير الخاص بهم، مما يسمح بخوارزميات ونماذج معقدة. يتضمن المعيار المفتوح FMUv6C وحدات IMU عالية الأداء ومنخفضة الضوضاء على متن الطائرة، ومصممة لتكون فعالة من حيث التكلفة مع وجود تكرار لوحدات IMU. نظام عزل الاهتزاز لتصفية الاهتزازات عالية التردد وتقليل الضوضاء لضمان قراءات دقيقة، مما يسمح للمركبات بالوصول إلى أداء طيران أفضل بشكل عام. يعد Pixhawk® 6C مثاليًا للمطورين في مختبرات الأبحاث المؤسسية والشركات الناشئة والأكاديميين (البحث والأساتذة والطلاب) والتطبيقات التجارية.

هذا هو خيار العلبة البلاستيكية الأقل تكلفة. خيار آخر نقدمه هو علبة بلمسة نهائية من الألومنيوم CNC يمكن شراؤها هنا. 

نقاط التصميم الرئيسية:

  • معالج H7 عالي الأداء بسرعة تصل إلى 480 ميجاهرتز
  • تصميم جديد فعال من حيث التكلفة مع عامل شكل منخفض الارتفاع
  • وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) من Bosch® وInvenSense®
  • تم تصميم نظام عزل الاهتزاز المتكامل حديثًا لتصفية الاهتزازات عالية التردد وتقليل الضوضاء لضمان قراءات دقيقة
  • يتم التحكم في درجة حرارة وحدات IMU بواسطة مقاومات تسخين مدمجة، مما يسمح بدرجة حرارة تشغيل مثالية لوحدات IMU

 

مواصفة

مواصفات وحدات التحكم في الطيران Pixhawk 6C Pixhawk


المعالجات والمستشعرات

  • معالج FMU: STM32H743

معالج 32 بت Arm® Cortex®-M7، بسرعة 480 ميجاهرتز، وذاكرة 2 ميجابايت، وذاكرة SRAM سعة 1 ميجابايت

  • معالج الإدخال والإخراج: STM32F103

32 بت Arm® Cortex®-M3، 72 ميجا هرتز، 64 كيلو بايت SRAM

  • أجهزة الاستشعار الموجودة على متن الطائرة

التسارع/الدوران: ICM-42688-P

التسارع/الدوران: BMI055

المجلة: IST8310

البارومتر: MS5611

 

البيانات الكهربائية

 

  • تصنيفات الجهد:

أقصى جهد الإدخال: 6 فولت

مدخل طاقة USB: 4.75~5.25 فولت

مدخل سكة المؤازرة: 0~36 فولت

  • التقييمات الحالية:

الحد الأقصى لمحدد التيار الخارجي لـ Telem1: 1.5 أمبير

الحد الأقصى للتيار الناتج عن جميع المنافذ الأخرى: 1.5 أمبير

 

البيانات الميكانيكية

 

  • الأبعاد: 84.8 * 44 * 12.4 ملم
  • الوزن (العلبة الألومنيوم): 59.3 جرام
  • الوزن (العلبة البلاستيكية): 34.6 جرام

 

الواجهات

 

  • 16- مخرجات سيرفو PWM (8 من IO، و8 من FMU) مع وضع إشارة 3.3 فولت أو 5 فولت قابل للتبديل بواسطة الأجهزة
  • 3 منافذ تسلسلية للأغراض العامة

Telem1 - التحكم الكامل في التدفق، حد تيار منفصل 1.5 أمبير

Telem2 - التحكم الكامل في التدفق

تليم3

  • 2 منافذ GPS

GPS1 - منفذ GPS كامل (GPS بالإضافة إلى مفتاح الأمان)

GPS2 - منفذ GPS الأساسي

  • 1 منفذ I2C

يدعم معايرة I2C المخصصة EEPROM الموجودة على وحدة الاستشعار

  • حافلتين CAN
  • 2 منفذ التصحيح

تصحيح أخطاء FMU

تصحيح أخطاء الإدخال/الإخراج

  • مدخل R/C مخصص لـ Spektrum / DSM وS.BUS وCPPM وanalog / PWM RSSI
  • مخرج S.BUS مخصص
  • 2 منفذ إدخال الطاقة (تناظري)

 

خصائص أخرى

  • درجة حرارة التشغيل: -40 ~ 85 درجة مئوية

 

لمزيد من التفاصيل، يرجى زيارة Pixhawk 6C Pixhawk Flight Controllers

  • مقدمة المنتج

  • مواصفة

Pixhawk® 6C هو أحدث تحديث لعائلة Pixhawk® الناجحة من وحدات التحكم في الطيران، استنادًا إلى معيار Pixhawk® FMUv6C Open Standard وConnector Standard. يأتي مزودًا بنظام PX4 Autopilot® مثبتًا مسبقًا. داخل Pixhawk® 6C، يمكنك العثور على STM32H743 المستند إلى STMicroelectronics®، مقترنًا بتقنية الاستشعار من Bosch® وInvenSense®، مما يمنحك المرونة والموثوقية للتحكم في أي مركبة ذاتية القيادة، ومناسبة للتطبيقات الأكاديمية والتجارية.

يحتوي متحكم H7 الخاص بـ Pixhawk® 6C على نواة Arm® Cortex®-M7 تعمل حتى 480 ميجا هرتز، وتحتوي على ذاكرة فلاش 2 ميجا بايت وذاكرة وصول عشوائي 1 ميجا بايت. وبفضل قوة المعالجة المحدثة، يمكن للمطورين أن يكونوا أكثر إنتاجية وكفاءة في عمل التطوير الخاص بهم، مما يسمح بخوارزميات ونماذج معقدة. يتضمن المعيار المفتوح FMUv6C وحدات IMU عالية الأداء ومنخفضة الضوضاء على متن الطائرة، ومصممة لتكون فعالة من حيث التكلفة مع وجود تكرار لوحدات IMU. نظام عزل الاهتزاز لتصفية الاهتزازات عالية التردد وتقليل الضوضاء لضمان قراءات دقيقة، مما يسمح للمركبات بالوصول إلى أداء طيران أفضل بشكل عام. يعد Pixhawk® 6C مثاليًا للمطورين في مختبرات الأبحاث المؤسسية والشركات الناشئة والأكاديميين (البحث والأساتذة والطلاب) والتطبيقات التجارية.

هذا هو خيار العلبة البلاستيكية الأقل تكلفة. خيار آخر نقدمه هو علبة بلمسة نهائية من الألومنيوم CNC يمكن شراؤها هنا. 

نقاط التصميم الرئيسية:

  • معالج H7 عالي الأداء بسرعة تصل إلى 480 ميجاهرتز
  • تصميم جديد فعال من حيث التكلفة مع عامل شكل منخفض الارتفاع
  • وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) من Bosch® وInvenSense®
  • تم تصميم نظام عزل الاهتزاز المتكامل حديثًا لتصفية الاهتزازات عالية التردد وتقليل الضوضاء لضمان قراءات دقيقة
  • يتم التحكم في درجة حرارة وحدات IMU بواسطة مقاومات تسخين مدمجة، مما يسمح بدرجة حرارة تشغيل مثالية لوحدات IMU

 

مواصفات وحدات التحكم في الطيران Pixhawk 6C Pixhawk


المعالجات والمستشعرات

  • معالج FMU: STM32H743

معالج 32 بت Arm® Cortex®-M7، بسرعة 480 ميجاهرتز، وذاكرة 2 ميجابايت، وذاكرة SRAM سعة 1 ميجابايت

  • معالج الإدخال والإخراج: STM32F103

32 بت Arm® Cortex®-M3، 72 ميجا هرتز، 64 كيلو بايت SRAM

  • أجهزة الاستشعار الموجودة على متن الطائرة

التسارع/الدوران: ICM-42688-P

التسارع/الدوران: BMI055

المجلة: IST8310

البارومتر: MS5611

 

البيانات الكهربائية

 

  • تصنيفات الجهد:

أقصى جهد الإدخال: 6 فولت

مدخل طاقة USB: 4.75~5.25 فولت

مدخل سكة المؤازرة: 0~36 فولت

  • التقييمات الحالية:

الحد الأقصى لمحدد التيار الخارجي لـ Telem1: 1.5 أمبير

الحد الأقصى للتيار الناتج عن جميع المنافذ الأخرى: 1.5 أمبير

 

البيانات الميكانيكية

 

  • الأبعاد: 84.8 * 44 * 12.4 ملم
  • الوزن (العلبة الألومنيوم): 59.3 جرام
  • الوزن (العلبة البلاستيكية): 34.6 جرام

 

الواجهات

 

  • 16- مخرجات سيرفو PWM (8 من IO، و8 من FMU) مع وضع إشارة 3.3 فولت أو 5 فولت قابل للتبديل بواسطة الأجهزة
  • 3 منافذ تسلسلية للأغراض العامة

Telem1 - التحكم الكامل في التدفق، حد تيار منفصل 1.5 أمبير

Telem2 - التحكم الكامل في التدفق

تليم3

  • 2 منافذ GPS

GPS1 - منفذ GPS كامل (GPS بالإضافة إلى مفتاح الأمان)

GPS2 - منفذ GPS الأساسي

  • 1 منفذ I2C

يدعم معايرة I2C المخصصة EEPROM الموجودة على وحدة الاستشعار

  • حافلتين CAN
  • 2 منفذ التصحيح

تصحيح أخطاء FMU

تصحيح أخطاء الإدخال/الإخراج

  • مدخل R/C مخصص لـ Spektrum / DSM وS.BUS وCPPM وanalog / PWM RSSI
  • مخرج S.BUS مخصص
  • 2 منفذ إدخال الطاقة (تناظري)

 

خصائص أخرى

  • درجة حرارة التشغيل: -40 ~ 85 درجة مئوية

 

لمزيد من التفاصيل، يرجى زيارة Pixhawk 6C Pixhawk Flight Controllers

قد يعجبك أيضاً