1 / 10

وحدات التحكم في الطيران Pixhawk 6C Mini Pixhawk

Name: وحدات التحكم في الطيران Pixhawk 6C Mini Pixhawk
Price: 259 USD
Availability: InStock

Pixhawk 6C Mini هو أحدث تحديث لعائلة Pixhawk الناجحة من وحدات التحكم في الطيران، استنادًا إلى Pixhawk FMUv6C Open Standard وConnector Standard. يحتوي هذا الإصدار Mini على موصل PWM مدمج، وتم إزالة بعض المنافذ لتناسب عامل الشكل Mini هذا.

$259.00

وحدة الطاقة

PM02 الإصدار 3 مساء 06 لا أحد

نظام تحديد المواقع العالمي (جي بي اس)

نظام تحديد المواقع العالمي (جي بي إس) M8N لا أحد

مقدمة المنتج

وصف

يعد Pixhawk® 6C Mini أحدث تحديث لعائلة Pixhawk® الناجحة من وحدات التحكم في الطيران، استنادًا إلى معيار Pixhawk® FMUv6C Open Standard ومعيار الموصل. ويشترك في نفس المعالج الدقيق STMH743 وأجهزة الاستشعار مثل Pixhawk® 6C. وبالمقارنة مع Pixhawk® 6C القياسي، فإن هذا الإصدار Mini يحتوي على موصل PWM مدمج، وتم إزالة بعض المنافذ لتناسب عامل الشكل Mini هذا.

داخل Pixhawk® 6C Mini، يمكنك العثور على STM32H743 المستند إلى STMicroelectronics®، مقترنًا بتقنية الاستشعار من Bosch® وInvenSense®، مما يمنحك المرونة والموثوقية للتحكم في أي مركبة ذاتية القيادة، ومناسبة للتطبيقات الأكاديمية والتجارية.

يحتوي متحكم H7 في Pixhawk® 6C Mini على نواة Arm® Cortex®-M7 تعمل بتردد يصل إلى 480 ميجاهرتز، كما يحتوي على ذاكرة فلاش 2 ميجابايت وذاكرة عشوائية 1 ميجابايت. وبفضل قوة المعالجة المحدثة، يمكن للمطورين أن يكونوا أكثر إنتاجية وكفاءة في عملهم التطويري، مما يسمح بإنشاء خوارزميات ونماذج معقدة.

يتضمن المعيار المفتوح FMUv6C وحدات قياس بالقصور الذاتي عالية الأداء ومنخفضة الضوضاء على متن الطائرة، وهي مصممة لتكون فعالة من حيث التكلفة مع توفير وحدات قياس بالقصور الذاتي. كما يوجد نظام عزل للاهتزازات لتصفية الاهتزازات عالية التردد وتقليل الضوضاء لضمان قراءات دقيقة، مما يسمح للمركبات بتحقيق أداء طيران أفضل بشكل عام.

يعد Pixhawk® 6C Mini مثاليًا للمطورين في مختبرات الأبحاث المؤسسية، والشركات الناشئة، والأكاديميين (البحث، والأساتذة، والطلاب)، والتطبيقات التجارية.

نقاط التصميم الرئيسية

معالج STM32H743 عالي الأداء مع المزيد من قوة الحوسبة وذاكرة الوصول العشوائي
تصميم جديد فعال من حيث التكلفة في حجم صغير
التكرار في وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) باستخدام تقنية الاستشعار من Bosch® وInvenSense®
نظام عزل الاهتزاز المتكامل لتصفية الاهتزازات عالية التردد وتقليل الضوضاء لضمان قراءات دقيقة
يتم التحكم في درجة حرارة وحدات IMU بواسطة مقاومات تسخين مدمجة، مما يسمح بدرجة حرارة تشغيل مثالية لوحدات IMU

مواصفة

مواصفات وحدات التحكم في الطيران Pixhawk 6C Mini Pixhawk

المعالجات والمستشعرات

معالج FMU: STM32H743

معالج 32 بت Arm® Cortex®-M7، بسرعة 480 ميجاهرتز، وذاكرة 2 ميجابايت، وذاكرة SRAM سعة 1 ميجابايت

معالج الإدخال والإخراج: STM32F103

32 بت Arm® Cortex®-M3، 72 ميجا هرتز، 64 كيلو بايت SRAM

أجهزة الاستشعار الموجودة على متن الطائرة

التسارع/الدوران: ICM-42688-P

التسارع/الدوران: BMI055

المجلة: IST8310

البارومتر: MS5611

البيانات الكهربائية

تصنيفات الجهد:

أقصى جهد الإدخال: 6 فولت

مدخل طاقة USB: 4.75~5.25 فولت

مدخل سكة المؤازرة: 0~36 فولت

التقييمات الحالية:

الحد الأقصى لمحدد التيار الخارجي لـ Telem1: 1A

الحد الأقصى للتيار الناتج من جميع المنافذ الأخرى: 1 أمبير

البيانات الميكانيكية

الأبعاد: 53.3 * 39 * 16.2 ملم
الوزن : 39.2 جرام

الواجهات

14- مخرجات سيرفو PWM (8 من IO، 6 من FMU) مع وضع إشارة 3.3 فولت و5 فولت قابل للتبديل بواسطة الأجهزة
2 منفذ تسلسلي للأغراض العامة

Telem1 - التحكم الكامل في التدفق، حد تيار منفصل 1.5 أمبير

Telem2 - التحكم الكامل في التدفق

2 منافذ GPS

GPS1 - منفذ GPS كامل (GPS بالإضافة إلى مفتاح الأمان)

GPS2 - منفذ GPS الأساسي

1 منفذ I2C

يدعم معايرة I2C المخصصة EEPROM الموجودة على وحدة الاستشعار

حافلتين CAN

تصحيح أخطاء FMU (Pixhawk Debug Mini)

مدخل R/C مخصص لـ Spektrum/DSM وS.BUS وCPPM وanalog/PWM RSSI

1 منفذ إدخال الطاقة (تناظري)

خصائص أخرى

درجة حرارة التشغيل: -40 ~ 85 درجة مئوية

لمزيد من التفاصيل، يرجى زيارة Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flight Controllers

مقدمة المنتج
مواصفة

وصف

نقاط التصميم الرئيسية

معالج STM32H743 عالي الأداء مع المزيد من قوة الحوسبة وذاكرة الوصول العشوائي
تصميم جديد فعال من حيث التكلفة في حجم صغير
التكرار في وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) باستخدام تقنية الاستشعار من Bosch® وInvenSense®
نظام عزل الاهتزاز المتكامل لتصفية الاهتزازات عالية التردد وتقليل الضوضاء لضمان قراءات دقيقة
يتم التحكم في درجة حرارة وحدات IMU بواسطة مقاومات تسخين مدمجة، مما يسمح بدرجة حرارة تشغيل مثالية لوحدات IMU

مواصفات وحدات التحكم في الطيران Pixhawk 6C Mini Pixhawk

المعالجات والمستشعرات

معالج FMU: STM32H743

معالج 32 بت Arm® Cortex®-M7، بسرعة 480 ميجاهرتز، وذاكرة 2 ميجابايت، وذاكرة SRAM سعة 1 ميجابايت

معالج الإدخال والإخراج: STM32F103

32 بت Arm® Cortex®-M3، 72 ميجا هرتز، 64 كيلو بايت SRAM

أجهزة الاستشعار الموجودة على متن الطائرة

التسارع/الدوران: ICM-42688-P

التسارع/الدوران: BMI055

المجلة: IST8310

البارومتر: MS5611

البيانات الكهربائية

تصنيفات الجهد:

أقصى جهد الإدخال: 6 فولت

مدخل طاقة USB: 4.75~5.25 فولت

مدخل سكة المؤازرة: 0~36 فولت

التقييمات الحالية:

الحد الأقصى لمحدد التيار الخارجي لـ Telem1: 1A

الحد الأقصى للتيار الناتج من جميع المنافذ الأخرى: 1 أمبير

البيانات الميكانيكية

الأبعاد: 53.3 * 39 * 16.2 ملم
الوزن : 39.2 جرام

الواجهات

14- مخرجات سيرفو PWM (8 من IO، 6 من FMU) مع وضع إشارة 3.3 فولت و5 فولت قابل للتبديل بواسطة الأجهزة
2 منفذ تسلسلي للأغراض العامة

Telem1 - التحكم الكامل في التدفق، حد تيار منفصل 1.5 أمبير

Telem2 - التحكم الكامل في التدفق

2 منافذ GPS

GPS1 - منفذ GPS كامل (GPS بالإضافة إلى مفتاح الأمان)

GPS2 - منفذ GPS الأساسي

1 منفذ I2C

يدعم معايرة I2C المخصصة EEPROM الموجودة على وحدة الاستشعار

حافلتين CAN

تصحيح أخطاء FMU (Pixhawk Debug Mini)

مدخل R/C مخصص لـ Spektrum/DSM وS.BUS وCPPM وanalog/PWM RSSI

1 منفذ إدخال الطاقة (تناظري)

خصائص أخرى

درجة حرارة التشغيل: -40 ~ 85 درجة مئوية

لمزيد من التفاصيل، يرجى زيارة Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flight Controllers

السلة

سلة التسوق الخاصة بك فارغة حاليا.

وحدات التحكم في الطيران Pixhawk 6C Mini Pixhawk

وصف

نقاط التصميم الرئيسية

وصف

نقاط التصميم الرئيسية

قد يعجبك أيضاً