







مقدمة المنتج
مواصفة
مواصفات هيكل دبابة مجنزرة شديدة التحمل TK1000 لتسلق السلالم
| معايير الهيكل | ||
| الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع) | 1000 × 790 × 430 مم | |
| الوزن الصافي | 145 كجم | |
| أقصى حمولة | 100 كجم | |
| سرعة | 0-5.4 كم/ساعة (قابل للتعديل) | |
| المحركات | محركان كهربائيان بدون فرشات يعملان بتيار مستمر، 48 فولت، 1000 واط × 2 | |
| المشفر | مشفر كهروضوئي تزايدي صناعي 1000 خط*2 | |
| مادة هيكل السيارة | الفولاذ الكربوني، طلاء إلكتروستاتيكي، معالجة سطحية بالخبز | |
| مواد المسار | مسار مطاطي بعرض 150 مم مزود بطبقة شد من ألياف كيفلر المدمجة | |
| هيكل امتصاص الصدمات | نظام تعليق كريس + نظام تعليق ماتيلدا المتوازن رباعي العجلات | |
| أقصى زاوية تسلق | 40 درجة | |
| ارتفاع تجاوز العوائق | 18 سم | |
| عرض خلوص الخندق | / | |
| عمق الخوض | / | |
| تَحمُّل | 4 ساعات | |
| معيار الحماية من الاختراق | IP65 | |
| بيئة العمل | -20 درجة مئوية ~60 درجة مئوية | |
| نظام التحكم | ||
| جهاز تحكم عن بعد | تكرار | 2.4 جيجاهرتز |
| مراقبة الحركة | الحركة للأمام/للخلف/لليسار/لليمين والدوران في المكان | |
| مسافة التحكم | بيانات خط الرؤية على بعد 200 متر | |
| اللوحة الرئيسية | السيطرة | نظام تحكم مفتوح الحلقة ونظام تحكم مغلق الحلقة PID. يدعم أوامر الحاسوب المضيف، وإرسال بيانات المركبة (السرعة الخطية والزاوية). |
| واجهة المستخدم | منفذ تسلسلي، CAN (بروتوكول مفتوح) | |
| التطور الثانوي | يوفر واجهات تسلسلية/CAN وبروتوكولات اتصال. | |
| نظام الطاقة | ||
| بطارية | 48 فولت 60 أمبير (بطارية ليثيوم) | |
| نظام توزيع الطاقة | موصلات احتياطية 48 فولت 10 أمبير، 24 فولت 5 أمبير، 12 فولت 5 أمبير | |
| طريقة الشحن | شاحن طيران مستقل بجهد 220 فولت تيار متردد | |
لمزيد من التفاصيل، يرجى زيارة Stair-Climbing Robots Tracks TK1000 Heavy-Duty Tracked Tank Chassis UGV
-
مقدمة المنتج
-
مواصفة








مواصفات هيكل دبابة مجنزرة شديدة التحمل TK1000 لتسلق السلالم
| معايير الهيكل | ||
| الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع) | 1000 × 790 × 430 مم | |
| الوزن الصافي | 145 كجم | |
| أقصى حمولة | 100 كجم | |
| سرعة | 0-5.4 كم/ساعة (قابل للتعديل) | |
| المحركات | محركان كهربائيان بدون فرشات يعملان بتيار مستمر، 48 فولت، 1000 واط × 2 | |
| المشفر | مشفر كهروضوئي تزايدي صناعي 1000 خط*2 | |
| مادة هيكل السيارة | الفولاذ الكربوني، طلاء إلكتروستاتيكي، معالجة سطحية بالخبز | |
| مواد المسار | مسار مطاطي بعرض 150 مم مزود بطبقة شد من ألياف كيفلر المدمجة | |
| هيكل امتصاص الصدمات | نظام تعليق كريس + نظام تعليق ماتيلدا المتوازن رباعي العجلات | |
| أقصى زاوية تسلق | 40 درجة | |
| ارتفاع تجاوز العوائق | 18 سم | |
| عرض خلوص الخندق | / | |
| عمق الخوض | / | |
| تَحمُّل | 4 ساعات | |
| معيار الحماية من الاختراق | IP65 | |
| بيئة العمل | -20 درجة مئوية ~60 درجة مئوية | |
| نظام التحكم | ||
| جهاز تحكم عن بعد | تكرار | 2.4 جيجاهرتز |
| مراقبة الحركة | الحركة للأمام/للخلف/لليسار/لليمين والدوران في المكان | |
| مسافة التحكم | بيانات خط الرؤية على بعد 200 متر | |
| اللوحة الرئيسية | السيطرة | نظام تحكم مفتوح الحلقة ونظام تحكم مغلق الحلقة PID. يدعم أوامر الحاسوب المضيف، وإرسال بيانات المركبة (السرعة الخطية والزاوية). |
| واجهة المستخدم | منفذ تسلسلي، CAN (بروتوكول مفتوح) | |
| التطور الثانوي | يوفر واجهات تسلسلية/CAN وبروتوكولات اتصال. | |
| نظام الطاقة | ||
| بطارية | 48 فولت 60 أمبير (بطارية ليثيوم) | |
| نظام توزيع الطاقة | موصلات احتياطية 48 فولت 10 أمبير، 24 فولت 5 أمبير، 12 فولت 5 أمبير | |
| طريقة الشحن | شاحن طيران مستقل بجهد 220 فولت تيار متردد | |
لمزيد من التفاصيل، يرجى زيارة Stair-Climbing Robots Tracks TK1000 Heavy-Duty Tracked Tank Chassis UGV