HEX Cube ऑरेंज ऑटोपायलट ओपन सोर्स ड्रोन फ्लाइट कंट्रोल स्पेसिफिकेशन

हार्डवेयर विनिर्देश

मुख्य प्रोसेसर

एसटीएम32एच753वीआईटी6

सह प्रोसेसर

एसटीएम32एफ1

समर्थित आर.सी. सिग्नल

पीपीएम/एसबीयूएस/डीएसएम

पावर रिडंडेंसी

ट्रिपल रिडंडेंसी

सेंसर

ट्रिपल एलएमयू सिस्टम

सेंसर विवरण

ICM20649 (एकीकृत एक्सेलेरोमीटर+जाइरोस्कोप)

ICM20602 (एकीकृत एक्सेलेरोमीटर+जाइरोस्कोप)

ICM20948 (एकीकृत एक्सेलेरोमीटर+जाइरो+मैग्नेटोमीटर)

MS5611x 2(बारो)

समर्थित फर्मवेयर

अर्दुपायलट और PX4 ओपन सोर्स फ्लाइट कंट्रोलर फर्मवेयर

समर्थित वाहन प्रकार

स्थिर पंख वाले विमान

3-8 मोटर वाले हेलीकॉप्टर

हेलीकॉप्टरVTOL-विमान

रोवर्स/नावें/पनडुब्बियां

विनिर्देश

वज़न

73 ग्राम

चेसिस सामग्री

सीएनसी एल्युमिनियम मिश्र धातु (घन) + एबीएस मोल्डिंग (कैरियर बोर्ड)

आकार

घन 38.4×38.4x22मिमी

कैरियर बोर्ड 94.5×44.3×17.3मिमी

परिचालन तापमान

तापमान नियंत्रण के साथ -10~+55°IMU

पीडब्लूएम 1/ओएस

14

मावलिंक सीरियल इंटरफ़ेस

2

समर्थित GPS की संख्या

2

डिबग इंटरफ़ेस

1

12सी इंटरफ़ेस

1

CAN इंटरफ़ेस

2

Here2 बनाम Here3

विशेषताएँ

हारा2

हारा3

जीएनएसएस

हाँ

हाँ

कम्पास

हाँ

हाँ

शिष्टाचार

12सी,सीएएन

कर सकना

वास्तविक समय ऑपरेटिंग सिस्टम

हाँ

हाँ

फर्मवेयर अपडेट

हाँ

हाँ

आरटीके

नहीं

हाँ

धूलरोधक, जलरोधक छप

नहीं

हाँ

विनिर्देश

रिसीवर का प्रकार

यू-ब्लॉक्स M8 उच्च परिशुद्धता GNSS मॉड्यूल (M8P)

उपग्रह तारामंडल

जीपीएस एल1सी/ए, ग्लोनासएसएल10एफ, बेईडौ बी1एल

स्थिति सटीकता

3D फिक्स: 2.5 मीटर / आरटीके: 0.025 मीटर

प्रोसेसर

एसटीएम32F302

आईएमयू सेंसर

आईसीएम20948

नेविगेशन अद्यतन दर

अधिकतम:8Hz

संचार प्रोटोकॉल

कर सकना

ऑपरेटिंग तापमान

-40°C से 85°C

आयाम

76मिमी x 76मिमी x 16.6मिमी

वज़न

48.8 ग्राम