पिक्सहॉक 6X पिक्सहॉक फ्लाइट कंट्रोलर विशिष्टता
पिक्सहॉक 6X पिक्सहॉक फ्लाइट कंट्रोलर विशिष्टता
प्रोसेसर और सेंसर
- एफएमयू प्रोसेसर: STM32H753
32 बिट आर्म® कॉर्टेक्स®-M7, 480 मेगाहर्ट्ज, 2 एमबी फ्लैश मेमोरी, 1 एमबी रैम
- आईओ प्रोसेसर: STM32F103
32 बिट आर्म® कॉर्टेक्स®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
- ऑन-बोर्ड सेंसर (वर्तमान में शिपिंग, Rev8)
एक्सेल/गाइरो: 3x ICM-45686 (बैलेंस्डगाइरो™ प्रौद्योगिकी के साथ)
बैरोमीटर: ICP20100 और BMP388
मैग: BMM150
- ऑन-बोर्ड सेंसर (पिछला संशोधन, Rev3/4)
एक्सेल/गाइरो: BMI088/ICM-20649
एक्सेल/जाइरो: ICM-42688-P
एक्सेल/जाइरो: ICM-42670-P
बैरोमीटर: 2x BMP388
मैग: BMM150
विद्युतीय आकड़ा
- वोल्टेज रेटिंग:
अधिकतम इनपुट वोल्टेज: 6V
यूएसबी पावर इनपुट: 4.75~5.25V
सर्वो रेल इनपुट: 0~36V
- वर्तमान रेटिंग:
टेलीम1 आउटपुट करंट लिमिटर: 1.5A
अन्य सभी पोर्ट संयुक्त आउटपुट करंट लिमिटर: 1.5A
यांत्रिक डेटा
- DIMENSIONS
फ्लाइट कंट्रोलर मॉड्यूल: 38.8 x 31.8 x 14.6 मिमी
मानक बेसबोर्ड: 52.4 x 103.4 x 16.7 मिमी
मिनी बेसबोर्ड: 43.4 x 72.8 x 14.2 मिमी
- वज़न
फ्लाइट कंट्रोलर मॉड्यूल: 23g
मानक बेसबोर्ड: 51g
मिनी बेसबोर्ड: 26.5 ग्राम
इंटरफेस
- 16- हार्डवेयर स्विचेबल 3.3V या 5V सिग्नल मोड के साथ PWM सर्वो आउटपुट (बेस बोर्ड संशोधन की आवश्यकता है)
- स्पेक्ट्रम / डीएसएम के लिए आर/सी इनपुट
- पीपीएम और एस.बस इनपुट के लिए समर्पित आर/सी इनपुट
- समर्पित एनालॉग / पीडब्लूएम आरएसएसआई इनपुट और एस.बस आउटपुट
- 4 सामान्य प्रयोजन सीरियल पोर्ट
3 पूर्ण प्रवाह नियंत्रण के साथ
1 अलग 1.5A वर्तमान सीमा के साथ (टेलीम1)
1 I2C के साथ और बाहरी NFC रीडर के लिए अतिरिक्त GPIO लाइन
- 2 जीपीएस पोर्ट
1 पूर्ण जीपीएस प्लस सुरक्षा स्विच पोर्ट
1 बुनियादी जीपीएस पोर्ट
- 1 I2C पोर्ट
- 1 ईथरनेट पोर्ट
ट्रांसफार्मर रहित अनुप्रयोग (AN2190 50 ओम टर्मिनेशन)
100एमबीपीएस
- 1 एसपीआई बस
2 चिप चयन लाइनें
2 डेटा-तैयार लाइनें
1 एसपीआई सिंक लाइन
1 एसपीआई रीसेट लाइन
- CAN परिधीय के लिए 2 CAN बसें
CAN बस में अलग-अलग मौन नियंत्रण या ESC RX-MUX नियंत्रण होता है
- 2 पावर इनपुट पोर्ट SMBus के साथ
1 AD और IO पोर्ट
2 अतिरिक्त एनालॉग इनपुट
1 पीडब्लूएम/कैप्चर इनपुट
2 समर्पित डिबग और GPIO लाइनें
अधिक जानकारी के लिए कृपया पिक्सहॉक 6X पिक्सहॉक फ्लाइट कंट्रोलर्स पर जाएं