PX4 2.4.8 ऑटोपायलट ओपन सोर्स फ्लाइट कंट्रोलर विशिष्टता

PX4 2.4.8 ऑटोपायलट ओपन सोर्स फ्लाइट कंट्रोलर विशिष्टता

माइक्रोप्रोसेसर:

- FPU के साथ 32-बिट STM32F427 कॉर्टेक्स M4 कोर

- 168 मेगाहर्ट्ज / 256 केबी रैम / 2 एमबी फ्लैश

- 32-बिट STM32F103 फेलसेफ सह-प्रोसेसर

सेंसर:

- L3GD20 3-अक्ष 16-बिट जाइरोस्कोप

- LSM303D 3-अक्ष 14-बिट एक्सेलेरोमीटर / मैग्नेटोमीटर

- एमपीयू 6000 3-अक्ष एक्सेलेरोमीटर / जाइरोस्कोप

- 5611 बैरोमीटर

इंटरफेस:

- 5x UART (सीरियल पोर्ट), एक उच्च-शक्ति सक्षम, 2x HW प्रवाह नियंत्रण के साथ

- 2x कैन

- एस.बस इनपुट और आउटपुट

- पीपीएम योग संकेत

- आरएसएसआई (पीडब्लूएम या वोल्टेज) इनपुट

- I2सी

- एसपीआई

- 3.3 और 6.6V एडीसी इनपुट

- बाहरी माइक्रो-यूएसबी पोर्ट

विद्युत प्रणाली:

- स्वचालित फेलओवर के साथ आदर्श डायोड नियंत्रक

- सर्वो रेल उच्च-शक्ति (7 V) और उच्च-वर्तमान तैयार

- सभी परिधीय आउटपुट ओवर-करंट संरक्षित, सभी इनपुट ESD संरक्षित

वजन और आयाम:

वजन: 38 ग्राम (1.31 औंस)

चौड़ाई: 50मिमी (1.96")

मोटाई: 15.5 मिमी (0.61")

लंबाई: 81.5 मिमी (3.21")

जीपीएस विनिर्देश

वेग परिशुद्धता: 0.1 मीटर/सेकेंड

अधिकतम ऊंचाई: 50,000 मीटर

अधिकतम गति: 515 मीटर/सेकेंड

अधिकतम त्वरण: 4 G

अद्यतन दर: 10 हर्ट्ज

प्रथम सुधार का समय: ठंडा प्रारंभ: 26s, गर्म प्रारंभ: 1s

बिजली आपूर्ति: वोल्टेज डीसी 5V±5%

व्यास: 54 मिमी / 2.126 इंच

मोटाई: 15 मिमी / 0.59 इंच

आपकी कार्ट