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पिक्सहॉक 6सी मिनी पिक्सहॉक फ्लाइट कंट्रोलर

पिक्सहॉक 6सी मिनी पिक्सहॉक फ्लाइट कंट्रोलर के सफल परिवार का नवीनतम अपडेट है, जो पिक्सहॉक एफएमयूवी6सी ओपन स्टैंडर्ड और कनेक्टर स्टैंडर्ड पर आधारित है। इस मिनी संस्करण में एक अंतर्निहित पीडब्लूएम हेडर है, और इस मिनी फॉर्म फैक्टर को फिट करने के लिए कुछ पोर्ट हटा दिए गए हैं।
$259.00
पावर मॉड्यूल
GPS
Pixhawk 6C Mini-Viewpro Pixhawk 6C Mini-Viewpro Pixhawk 6C Mini-Viewpro Pixhawk 6C Mini-Viewpro Pixhawk 6C Mini-Viewpro Pixhawk 6C Mini-Viewpro Pixhawk 6C Mini-Viewpro Pixhawk 6C Mini-Viewpro Pixhawk 6C Mini-Viewpro Pixhawk 6C Mini-Viewpro

उत्पाद परिचय

विवरण

पिक्सहॉक® 6सी मिनी पिक्सहॉक® फ्लाइट कंट्रोलर के सफल परिवार का नवीनतम अपडेट है, जो पिक्सहॉक® FMUv6C ओपन स्टैंडर्ड और कनेक्टर स्टैंडर्ड पर आधारित है। इसमें पिक्सहॉक® 6सी के समान ही STMH743 माइक्रोप्रोसेसर और सेंसर हैं। मानक पिक्सहॉक® 6सी की तुलना में, इस मिनी संस्करण में एक अंतर्निहित PWM हेडर है, और इस मिनी फॉर्म फैक्टर को फिट करने के लिए कुछ पोर्ट हटा दिए गए हैं।

पिक्सहॉक® 6सी मिनी के अंदर, आप STMicroelectronics®-आधारित STM32H743 पा सकते हैं, जो Bosch® और InvenSense® की सेंसर तकनीक के साथ मिलकर आपको किसी भी स्वायत्त वाहन को नियंत्रित करने के लिए लचीलापन और विश्वसनीयता प्रदान करता है, जो शैक्षणिक और व्यावसायिक दोनों अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।

पिक्सहॉक® 6सी मिनी के H7 माइक्रोकंट्रोलर में 480 मेगाहर्ट्ज तक चलने वाला आर्म® कॉर्टेक्स®-M7 कोर है और इसमें 2MB फ्लैश मेमोरी और 1MB RAM है। अपडेटेड प्रोसेसिंग पावर की बदौलत, डेवलपर्स अपने विकास कार्य के साथ अधिक उत्पादक और कुशल हो सकते हैं, जिससे जटिल एल्गोरिदम और मॉडल की अनुमति मिलती है।

FMUv6C ओपन स्टैण्डर्ड में उच्च-प्रदर्शन, कम-शोर वाले IMU शामिल हैं, जिन्हें IMU रिडंडेंसी के साथ-साथ लागत-प्रभावी होने के लिए डिज़ाइन किया गया है। उच्च-आवृत्ति कंपन को फ़िल्टर करने और शोर को कम करने के लिए कंपन अलगाव प्रणाली सटीक रीडिंग सुनिश्चित करती है, जिससे वाहन बेहतर समग्र उड़ान प्रदर्शन प्राप्त कर सकते हैं।

पिक्सहॉक® 6सी मिनी कॉर्पोरेट अनुसंधान प्रयोगशालाओं, स्टार्टअप्स, शिक्षाविदों (शोध, प्रोफेसर, छात्र) और वाणिज्यिक अनुप्रयोगों के डेवलपर्स के लिए एकदम सही है।

प्रमुख डिज़ाइन बिंदु

  • अधिक कंप्यूटिंग शक्ति और RAM के साथ उच्च प्रदर्शन STM32H743 प्रोसेसर
  • छोटे आकार में नया लागत प्रभावी डिज़ाइन
  • Bosch® और InvenSense® से सेंसर प्रौद्योगिकी के साथ IMU अतिरेक
  • सटीक रीडिंग सुनिश्चित करने के लिए उच्च आवृत्ति कंपन को फ़िल्टर करने और शोर को कम करने के लिए एकीकृत कंपन अलगाव प्रणाली
  • आईएमयू का तापमान ऑनबोर्ड हीटिंग रेसिस्टर्स द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिससे आईएमयू का इष्टतम कार्य तापमान प्राप्त होता है

विनिर्देश

पिक्सहॉक 6सी मिनी पिक्सहॉक फ्लाइट कंट्रोलर विशिष्टता

 

प्रोसेसर और सेंसर

  • एफएमयू प्रोसेसर: STM32H743 

32 बिट आर्म® कॉर्टेक्स®-M7, 480MHz, 2MB मेमोरी, 1MB SRAM 

  • आईओ प्रोसेसर: STM32F103

 32 बिट आर्म® कॉर्टेक्स®-M3, 72MHz, 64KB SRAM 

  • ऑन-बोर्ड सेंसर 

एक्सेल/जाइरो: ICM-42688-P 

एक्सेल/गाइरो: BMI055 

मैग: IST8310 

बैरोमीटर: MS5611

 

विद्युतीय आकड़ा

  • वोल्टेज रेटिंग:

अधिकतम इनपुट वोल्टेज: 6V

यूएसबी पावर इनपुट: 4.75~5.25V

सर्वो रेल इनपुट: 0~36V

  • वर्तमान रेटिंग:

टेलीम1 अधिकतम आउटपुट करंट लिमिटर: 1A

अन्य सभी पोर्ट संयुक्त आउटपुट करंट लिमिटर: 1A

 

यांत्रिक डेटा

  • आयाम: 53.3 * 39 * 16.2 मिमी
  • वजन : 39.2 ग्राम

 

इंटरफेस

  • 14- PWM सर्वो आउटपुट (8 IO से, 6 FMU से) हार्डवेयर स्विचेबल 3.3V और 5V सिग्नल मोड के साथ
  • 2 सामान्य प्रयोजन सीरियल पोर्ट

टेलीम1 - पूर्ण प्रवाह नियंत्रण, अलग 1.5A वर्तमान सीमा

टेलीम2 - पूर्ण प्रवाह नियंत्रण

  • 2 जीपीएस पोर्ट

GPS1 - पूर्ण GPS पोर्ट (GPS प्लस सुरक्षा स्विच)

GPS2 - बेसिक GPS पोर्ट

  • 1 I2C पोर्ट

सेंसर मॉड्यूल पर स्थित समर्पित I2C अंशांकन EEPROM का समर्थन करता है

  • 2 CAN बसें

एफएमयू डिबग (पिक्सहॉक डिबग मिनी)

स्पेक्ट्रम/DSM और S.BUS, CPPM, एनालॉग/PWM RSSI के लिए समर्पित R/C इनपुट

  • 1 पावर इनपुट पोर्ट (एनालॉग)

 

अन्य विशेषताएँ

  • ऑपरेटिंग तापमान: -40 ~ 85°c

 

अधिक जानकारी के लिए, कृपया पिक्सहॉक 6सी मिनी पिक्सहॉक फ्लाइट कंट्रोलर्स पर जाएं

  • उत्पाद परिचय

  • विनिर्देश

विवरण

पिक्सहॉक® 6सी मिनी पिक्सहॉक® फ्लाइट कंट्रोलर के सफल परिवार का नवीनतम अपडेट है, जो पिक्सहॉक® FMUv6C ओपन स्टैंडर्ड और कनेक्टर स्टैंडर्ड पर आधारित है। इसमें पिक्सहॉक® 6सी के समान ही STMH743 माइक्रोप्रोसेसर और सेंसर हैं। मानक पिक्सहॉक® 6सी की तुलना में, इस मिनी संस्करण में एक अंतर्निहित PWM हेडर है, और इस मिनी फॉर्म फैक्टर को फिट करने के लिए कुछ पोर्ट हटा दिए गए हैं।

पिक्सहॉक® 6सी मिनी के अंदर, आप STMicroelectronics®-आधारित STM32H743 पा सकते हैं, जो Bosch® और InvenSense® की सेंसर तकनीक के साथ मिलकर आपको किसी भी स्वायत्त वाहन को नियंत्रित करने के लिए लचीलापन और विश्वसनीयता प्रदान करता है, जो शैक्षणिक और व्यावसायिक दोनों अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।

पिक्सहॉक® 6सी मिनी के H7 माइक्रोकंट्रोलर में 480 मेगाहर्ट्ज तक चलने वाला आर्म® कॉर्टेक्स®-M7 कोर है और इसमें 2MB फ्लैश मेमोरी और 1MB RAM है। अपडेटेड प्रोसेसिंग पावर की बदौलत, डेवलपर्स अपने विकास कार्य के साथ अधिक उत्पादक और कुशल हो सकते हैं, जिससे जटिल एल्गोरिदम और मॉडल की अनुमति मिलती है।

FMUv6C ओपन स्टैण्डर्ड में उच्च-प्रदर्शन, कम-शोर वाले IMU शामिल हैं, जिन्हें IMU रिडंडेंसी के साथ-साथ लागत-प्रभावी होने के लिए डिज़ाइन किया गया है। उच्च-आवृत्ति कंपन को फ़िल्टर करने और शोर को कम करने के लिए कंपन अलगाव प्रणाली सटीक रीडिंग सुनिश्चित करती है, जिससे वाहन बेहतर समग्र उड़ान प्रदर्शन प्राप्त कर सकते हैं।

पिक्सहॉक® 6सी मिनी कॉर्पोरेट अनुसंधान प्रयोगशालाओं, स्टार्टअप्स, शिक्षाविदों (शोध, प्रोफेसर, छात्र) और वाणिज्यिक अनुप्रयोगों के डेवलपर्स के लिए एकदम सही है।

प्रमुख डिज़ाइन बिंदु

  • अधिक कंप्यूटिंग शक्ति और RAM के साथ उच्च प्रदर्शन STM32H743 प्रोसेसर
  • छोटे आकार में नया लागत प्रभावी डिज़ाइन
  • Bosch® और InvenSense® से सेंसर प्रौद्योगिकी के साथ IMU अतिरेक
  • सटीक रीडिंग सुनिश्चित करने के लिए उच्च आवृत्ति कंपन को फ़िल्टर करने और शोर को कम करने के लिए एकीकृत कंपन अलगाव प्रणाली
  • आईएमयू का तापमान ऑनबोर्ड हीटिंग रेसिस्टर्स द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिससे आईएमयू का इष्टतम कार्य तापमान प्राप्त होता है

पिक्सहॉक 6सी मिनी पिक्सहॉक फ्लाइट कंट्रोलर विशिष्टता

 

प्रोसेसर और सेंसर

  • एफएमयू प्रोसेसर: STM32H743 

32 बिट आर्म® कॉर्टेक्स®-M7, 480MHz, 2MB मेमोरी, 1MB SRAM 

  • आईओ प्रोसेसर: STM32F103

 32 बिट आर्म® कॉर्टेक्स®-M3, 72MHz, 64KB SRAM 

  • ऑन-बोर्ड सेंसर 

एक्सेल/जाइरो: ICM-42688-P 

एक्सेल/गाइरो: BMI055 

मैग: IST8310 

बैरोमीटर: MS5611

 

विद्युतीय आकड़ा

  • वोल्टेज रेटिंग:

अधिकतम इनपुट वोल्टेज: 6V

यूएसबी पावर इनपुट: 4.75~5.25V

सर्वो रेल इनपुट: 0~36V

  • वर्तमान रेटिंग:

टेलीम1 अधिकतम आउटपुट करंट लिमिटर: 1A

अन्य सभी पोर्ट संयुक्त आउटपुट करंट लिमिटर: 1A

 

यांत्रिक डेटा

  • आयाम: 53.3 * 39 * 16.2 मिमी
  • वजन : 39.2 ग्राम

 

इंटरफेस

  • 14- PWM सर्वो आउटपुट (8 IO से, 6 FMU से) हार्डवेयर स्विचेबल 3.3V और 5V सिग्नल मोड के साथ
  • 2 सामान्य प्रयोजन सीरियल पोर्ट

टेलीम1 - पूर्ण प्रवाह नियंत्रण, अलग 1.5A वर्तमान सीमा

टेलीम2 - पूर्ण प्रवाह नियंत्रण

  • 2 जीपीएस पोर्ट

GPS1 - पूर्ण GPS पोर्ट (GPS प्लस सुरक्षा स्विच)

GPS2 - बेसिक GPS पोर्ट

  • 1 I2C पोर्ट

सेंसर मॉड्यूल पर स्थित समर्पित I2C अंशांकन EEPROM का समर्थन करता है

  • 2 CAN बसें

एफएमयू डिबग (पिक्सहॉक डिबग मिनी)

स्पेक्ट्रम/DSM और S.BUS, CPPM, एनालॉग/PWM RSSI के लिए समर्पित R/C इनपुट

  • 1 पावर इनपुट पोर्ट (एनालॉग)

 

अन्य विशेषताएँ

  • ऑपरेटिंग तापमान: -40 ~ 85°c

 

अधिक जानकारी के लिए, कृपया पिक्सहॉक 6सी मिनी पिक्सहॉक फ्लाइट कंट्रोलर्स पर जाएं

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