विवरण
पिक्सहॉक® 6सी मिनी पिक्सहॉक® फ्लाइट कंट्रोलर के सफल परिवार का नवीनतम अपडेट है, जो पिक्सहॉक® FMUv6C ओपन स्टैंडर्ड और कनेक्टर स्टैंडर्ड पर आधारित है। इसमें पिक्सहॉक® 6सी के समान ही STMH743 माइक्रोप्रोसेसर और सेंसर हैं। मानक पिक्सहॉक® 6सी की तुलना में, इस मिनी संस्करण में एक अंतर्निहित PWM हेडर है, और इस मिनी फॉर्म फैक्टर को फिट करने के लिए कुछ पोर्ट हटा दिए गए हैं।
पिक्सहॉक® 6सी मिनी के अंदर, आप STMicroelectronics®-आधारित STM32H743 पा सकते हैं, जो Bosch® और InvenSense® की सेंसर तकनीक के साथ मिलकर आपको किसी भी स्वायत्त वाहन को नियंत्रित करने के लिए लचीलापन और विश्वसनीयता प्रदान करता है, जो शैक्षणिक और व्यावसायिक दोनों अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।
पिक्सहॉक® 6सी मिनी के H7 माइक्रोकंट्रोलर में 480 मेगाहर्ट्ज तक चलने वाला आर्म® कॉर्टेक्स®-M7 कोर है और इसमें 2MB फ्लैश मेमोरी और 1MB RAM है। अपडेटेड प्रोसेसिंग पावर की बदौलत, डेवलपर्स अपने विकास कार्य के साथ अधिक उत्पादक और कुशल हो सकते हैं, जिससे जटिल एल्गोरिदम और मॉडल की अनुमति मिलती है।
FMUv6C ओपन स्टैण्डर्ड में उच्च-प्रदर्शन, कम-शोर वाले IMU शामिल हैं, जिन्हें IMU रिडंडेंसी के साथ-साथ लागत-प्रभावी होने के लिए डिज़ाइन किया गया है। उच्च-आवृत्ति कंपन को फ़िल्टर करने और शोर को कम करने के लिए कंपन अलगाव प्रणाली सटीक रीडिंग सुनिश्चित करती है, जिससे वाहन बेहतर समग्र उड़ान प्रदर्शन प्राप्त कर सकते हैं।
पिक्सहॉक® 6सी मिनी कॉर्पोरेट अनुसंधान प्रयोगशालाओं, स्टार्टअप्स, शिक्षाविदों (शोध, प्रोफेसर, छात्र) और वाणिज्यिक अनुप्रयोगों के डेवलपर्स के लिए एकदम सही है।
प्रमुख डिज़ाइन बिंदु
- अधिक कंप्यूटिंग शक्ति और RAM के साथ उच्च प्रदर्शन STM32H743 प्रोसेसर
- छोटे आकार में नया लागत प्रभावी डिज़ाइन
- Bosch® और InvenSense® से सेंसर प्रौद्योगिकी के साथ IMU अतिरेक
- सटीक रीडिंग सुनिश्चित करने के लिए उच्च आवृत्ति कंपन को फ़िल्टर करने और शोर को कम करने के लिए एकीकृत कंपन अलगाव प्रणाली
- आईएमयू का तापमान ऑनबोर्ड हीटिंग रेसिस्टर्स द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिससे आईएमयू का इष्टतम कार्य तापमान प्राप्त होता है