टॉरस 2 4-रिडंडेंसी IMU डिज़ाइन को अपनाता है जो IMU डेटा स्रोत को सहज स्विचिंग का एहसास करा सकता है। इसमें उत्कृष्ट विश्वसनीयता के लिए धातु परिरक्षित आवास है। टॉरस 2 नेविगेशन और उड़ान नियंत्रण के मुख्य एल्गोरिदम के रूप में डबल-लेयर विस्तारित कलमन फ़िल्टर , बेहतर L1 मार्गदर्शन नियम और ADRC नियंत्रक को अपनाता है , जिसमें उच्च नियंत्रण सटीकता है।
बेहतरीन आंतरिक डंपिंग डिज़ाइन टॉरस 2 को बाहरी डंपिंग के बिना विभिन्न यूएवी को समायोजित करने की अनुमति देता है। नए एवियोनिक्स सिस्टम, नेविगेशन लाइट मॉड्यूल, वायुमंडलीय माप मॉड्यूल, सैटेलाइट कंपास मॉड्यूल के साथ, टॉरस 2 की विस्तारशीलता में व्यापक रूप से सुधार किया गया है।
