Especificação do controle de voo do piloto automático CUAV X7
Especificação do controle de voo do piloto automático CUAV X7
Tabela de comparação de piloto automático da série X7
| V5+ | X7 | Nora | X7 Pro | |
| Processador | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| Sensor | 6 eixos: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Bússola: IST8310 Barômetro: MS5611 MS5611 |
6 eixos: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 Bússola: RM3100 Barômetro: MS5611 MS5611 |
6 eixos: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Bússola: RM3100 Barômetro: MS5611 MS5611 |
6 eixos: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Bússola: RM3100 Barômetro: MS5611 MS5611 |
| Freqüência | 216 MHz | 480 MHz | 480 MHz | 480 MHz |
| BATER | 512 mil | 1024K | 1024K | 1024K |
| Clarão | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
| pWM FORA | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| Interface l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS OUT×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
| Módulo de potência | ADC analógico | CAN PMU-SE DIGITAL | CAN PMU-SE DIGITAL | CAN PMU-SE DIGITAL |
| EEPROM | 256 mil | 512 mil | 512 mil | 512 mil |
| Tamanho | 85,5*42*33 | 77*45,5*39 mm | 64*46*22 | 77*45,5*39 mm |
| Personalize a placa base |
SIM | SIM | Não | SIM |
Módulo GNSS NEO V2 Pro
| itens | Parâmetro |
| Processador | STM32F412 |
| bússola | RM3100 |
| Barômetro | MS5611 |
| Receptor GNSS | ublox M8N |
| GNSS | GPS/QzsS L1 C/A, |
| simultaneamente | GLONASS L10F BeiDou B11, Galileo E1B/C SBAS L1C/A: WAAS,EGNOS, MSAS,GAGAN |
| Taxa de atualização de navegação | 10HZ (MÁX.) |
| precisão de posição | 2 milhões |
| Aquisição | Partida a frio26s Partida a quente1s Partida assistida2s |
| sensibilidade | Rastreamento e navegação -167dBM Partida a frio Estrela quente -148dBM Reaquisição -160dBM |
| Protocolo | UAVCAN |
| Atualização de firmware | Apoiar |
| Suporte ao controlador de voo | Ardupilot/PX4 |
| Tipo de interface | GHR-04V-s |
| Tensão de entrada | 5V |
| temperatura de operação | -10~70℃ |
| tamanho | 60mm*60mm*16mm (sem suporte) |
| peso | 33g (Sem suporte) |
Para mais detalhes, visite CUAV X7 Autopilot Open Source Flight Control Pixhawk APM NEO V2 Pro GNSS