Especificação de controle de voo de drone de código aberto HEX Cube Orange Autopilot

Especificação de hardware

Processador principal

STM32H753VIT6

Coprocessador

STM32F1

Sinais RC suportados

PPM/SBUS/DSM

Redundância de energia

Tripla redundância

Sensores

Sistema Triplo IMU

Detalhes dos sensores

ICM20649 (acelerômetro + giroscópio integrado)

ICM20602 (acelerômetro + giroscópio integrado)

ICM20948 (acelerômetro + giroscópio + magnetômetro integrado)

MS5611x 2(Barro)

Firmware suportado

Firmware de controlador de voo de código aberto Ardupilot e PX4

Tipos de veículos suportados

Aviões de asa fixa

Helicópteros com 3-8 motores

HelicópterosVTOL-aviões

Rovers/barcos/submarinos

Especificação

Peso

73g

Material do chassi

Liga de alumínio CNC (cubo) + moldagem ABS (placa de suporte)

Tamanho

cubo 38,4×38,4x22mm

Placa de suporte 94,5×44,3×17,3mm

Temperatura de operação

-10~+55°IMU com controle de temperatura

PWM 1/Os

14

Interface serial Mavlink

2

Número de GPS suportados

2

Interface de depuração

1

Interface 12C

1

Interface CAN

2

Aqui2 vs Aqui3

Características

hara2

hara3

GNSS

Sim

Sim

Bússola

Sim

Sim

Protocolo

12C,PODE

PODE

Sistema operacional em tempo real

Sim

Sim

Atualização de firmware

Sim

Sim

RTK

Não

Sim

À prova de poeira, respingos à prova d'água

Não

Sim

Especificação

Tipo de receptor

Módulos GNSS de alta precisão u-blox M8 (M8P)

Constelação de satélite

GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l

Precisão de posicionamento

3D FIX: 2,5 m / RTK: 0,025 m

Processador

STM32F302

Sensor IMU

ICM20948

Taxa de atualização de navegação

Máx.:8Hz

Protocolo de Comunicação

PODE

Temperatura de operação

-40°C a 85°C

Dimensão

76 mm x 76 mm x 16,6 mm

Peso

48,8g