Especificações dos controladores de voo Pixhawk 6C Mini Pixhawk
Especificações dos controladores de voo Pixhawk 6C Mini Pixhawk
Processadores e Sensores
- Processador FMU: STM32H743
32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB de memória, 1MB SRAM
- Processador IO: STM32F103
32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
- Sensores de bordo
Aceleração/Giroscópio: ICM-42688-P
Aceleração/Giroscópio: BMI055
Revista: IST8310
Barômetro: MS5611
Dados elétricos
- Classificações de voltagem:
Tensão máxima de entrada: 6V
Entrada de energia USB: 4,75~5,25 V
Entrada do trilho servo: 0~36V
- Classificações atuais:
Limitador de corrente de saída máxima Telem1: 1A
Limitador de corrente de saída combinado de todas as outras portas: 1A
Dados mecânicos
- Dimensões: 53,3 * 39 * 16,2 mm
- Peso: 39,2g
Interfaces
- 14- Saídas servo PWM (8 de IO, 6 de FMU) com modo de sinal de 3,3 V e 5 V comutável por hardware
- 2 portas seriais de uso geral
Telem1 - Controle de fluxo total, limite de corrente separado de 1,5 A
Telem2 - Controle de fluxo total
- 2 portas GPS
GPS1 - Porta GPS completa (GPS mais interruptor de segurança)
GPS2 - Porta GPS básica
- 1 porta I2C
Suporta calibração I2C dedicada EEPROM localizada no módulo sensor
- 2 Barramentos CAN
Depuração FMU (Pixhawk Debug Mini)
Entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM e S.BUS, CPPM, RSSI analógico/PWM
- 1 porta de entrada de energia (analógica)
Outras Características
- Temperatura de operação: -40 ~ 85°c
Para mais detalhes, visite Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flight Controllers