Especificações dos controladores de voo Pixhawk 6X Pixhawk

Especificações dos controladores de voo Pixhawk 6X Pixhawk

 

Processadores e Sensores

• Processador FMU: STM32H753

         Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, memória flash de 2 MB, RAM de 1 MB

• Processador IO: STM32F103

         32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM 

• Sensores de bordo (envio atual, Rev8)

         Aceleração/Giroscópio: 3x ICM-45686 (com tecnologia BalancedGyro™)

         Barômetro: ICP20100 e BMP388

         Revista: BMM150

• Sensores de bordo (revisão anterior, Rev3/4)

         Aceleração/Giroscópio: BMI088/ICM-20649

         Aceleração/Giroscópio: ICM-42688-P

         Aceleração/Giroscópio: ICM-42670-P

         Barômetro: 2x BMP388

         Revista: BMM150

 

Dados elétricos

• Classificações de voltagem:

         Tensão máxima de entrada: 6V

         Entrada de energia USB: 4,75~5,25 V

         Entrada do trilho servo: 0~36V

• Classificações atuais:

         Limitador de corrente de saída Telem1: 1,5A

         Limitador de corrente de saída combinado de todas as outras portas: 1,5 A

 

Dados mecânicos

• Dimensões

         Módulo do controlador de voo: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm

         Rodapé padrão: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm

         Mini rodapé: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm

• Peso

         Módulo Controlador de Voo: 23g

         Rodapé padrão: 51g

         Mini Rodapé: 26,5g

 

Interfaces

• 16- Saídas de servo PWM com modo de sinal de 3,3 V ou 5 V comutável por hardware (requer modificação na placa base)
• Entrada R/C para Spektrum / DSM
• Entrada R/C dedicada para entrada PPM e S.Bus
• Entrada RSSI analógica/PWM dedicada e saída S.Bus
• 4 portas seriais de uso geral

         3 com controle de fluxo total

         1 com limite de corrente separado de 1,5 A (Telem1)

         1 com I2C e linha GPIO adicional para leitor NFC externo

• 2 portas GPS

         1 GPS completo mais porta de interruptor de segurança

         1 porta GPS básica

• 1 porta I2C
• 1 porta Ethernet

         Aplicações sem transformador (terminação AN2190 50 Ohm)

         100 Mbps

• 1 barramento SPI

         2 linhas de seleção de chips

         2 linhas prontas para dados

         1 linha SPI SYNC

         1 linha de redefinição SPI

• 2 CAN Buses para periféricos CAN

         O barramento CAN possui controles silenciosos individuais ou controle ESC RX-MUX

• 2 portas de entrada de energia com SMBus

         1 porta AD e IO

         2 entradas analógicas adicionais

         1 entrada PWM/Captura

         2 linhas dedicadas de depuração e GPIO

 

Para mais detalhes, visite os controladores de voo Pixhawk 6X Pixhawk