Especificação do controlador de voo de código aberto do piloto automático PX4 2.4.8

Especificação do controlador de voo de código aberto do piloto automático PX4 2.4.8

Microprocessador:

- Núcleo Cortex M4 STM32F427 de 32 bits com FPU

- 168 MHz / 256 KB de RAM / 2 MB de Flash

- Coprocessador à prova de falhas STM32F103 de 32 bits

Sensores:

- Giroscópio L3GD20 de 3 eixos e 16 bits

- Acelerômetro / magnetômetro LSM303D de 3 eixos e 14 bits

- Acelerômetro / giroscópio de 3 eixos MPU 6000

- 5611 barômetro

Interfaces:

- 5x UART (portas seriais), uma com alta capacidade de potência, 2x com controle de fluxo de HW

- 2x PODE

- Entrada e saída S.BUS

- Sinal de soma PPM

- Entrada RSSI (PWM ou tensão)

- I2C

- SPI

- Entradas ADC de 3,3 e 6,6 V

- Porta micro-USB externa

Sistema de energia:

- Controlador de diodo ideal com failover automático

- Servo rail de alta potência (7 V) e pronto para alta corrente

- Todas as saídas periféricas protegidas contra sobrecorrente, todas as entradas protegidas contra ESD

Peso e dimensões:

Peso: 38g (1,31oz)

Largura: 50 mm (1,96")

Espessura: 15,5 mm (0,61")

Comprimento: 81,5 mm (3,21")

Especificações do GPS

Precisão de velocidade: 0,1 m/s

Altura máxima: 50.000 m

Velocidade máxima: 515 m/s

Aceleração Máxima: 4 G

Taxa de atualização: 10 Hz

Tempo para a primeira correção: Partida a frio: 26s, Partida a quente: 1s

Fonte de alimentação: tensão DC 5V±5%

Diâmetro: 54 mm / 2,126 polegadas

Espessura: 15 mm / 0,59 polegadas

Carrinho de compras