Introdução ao produto
Especificação
Especificação do módulo de posicionamento de alta precisão C-RTK2 PPK/RTK
| Receptor RTK | ZED-F9P |
| Canal de recepção | 184 |
| Processador | STM32H743VIH6 |
| Clarão | 2 milhões |
| Bater | 1 milhão |
| Acelerômetro | ICM-20689 |
| Giroscópio | ICM-20689 |
| Bússola | RM3100 |
| Barômetro | ICP10111 |
| Cartão TF | 32G (máx.) |
| PPK | Apoiar |
| RTK | Apoiar |
| Sistema GNSS | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF Galieo: E1B/C, E5b Beidou: B1l, B2l |
| Sistema aprimorado | QZSS:L1C/A,L2C,L1S SBAS:L1C/A |
| GNSS simultâneo | 4 |
| Taxa de navegação | RTK:20Hz（máx）PPK:25HZ(máx） padrão:5Hz |
| Tempo de Convergência | Tempo de resposta < 10s |
| Precisão (RMS) | Nível RTK: 0,01 m + 1 ppm (RMS) RTK Vertical: 0,02 m + 1 ppm (RMS) GPS: 1,5 m (RMS) |
| Aquisição | Partida a frio: 24s Partida a quente: 1s Reaquisição: 2s |
| Sensibilidade | Rastreamento e Navegação：-167dBm Partidas a frio：-148dBm Partidas a quente：-157dBm Reaquisição：-160dBm |
| Anti-spoofing | Algoritmos avançados anti-spoofing |
| Protocolos | UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3 |
| Pulso de tempo | 0,25 Hz ~ 10 MHz (configurável) |
| Anti-interferência | Detecção e remoção de CW ativo Filtro passa-banda integrado |
| Suporte ao controlador de voo | Compatível com controladores de voo que executam firmware ArduPilot/PX4 |
| Sistema de coordenadas | WGS84 |
| Interface | |
| Sapata quente | 1 |
| Obturador em | 1 |
| Obturador para fora | 1 |
| Tipo C | 1(USB de alta velocidade) |
| F9P USB | 1 |
| UART F9P | 1 |
| PODE | 1 |
| Tipo de interface de antena | 1（mmcx) |
| Temperatura de operação | |
| Tensão de alimentação | 4,5~6v |
| Temperatura de operação | -20~85℃ |
| Tamanho | 56x33x16,5 mm |
| Peso | 39g |
Para mais detalhes, visite o módulo de posicionamento de alta precisão C-RTK2 PPK/RTK para mapeamento
-
Introdução ao produto
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Especificação
Especificação do módulo de posicionamento de alta precisão C-RTK2 PPK/RTK
| Receptor RTK | ZED-F9P |
| Canal de recepção | 184 |
| Processador | STM32H743VIH6 |
| Clarão | 2 milhões |
| Bater | 1 milhão |
| Acelerômetro | ICM-20689 |
| Giroscópio | ICM-20689 |
| Bússola | RM3100 |
| Barômetro | ICP10111 |
| Cartão TF | 32G (máx.) |
| PPK | Apoiar |
| RTK | Apoiar |
| Sistema GNSS | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF Galieo: E1B/C, E5b Beidou: B1l, B2l |
| Sistema aprimorado | QZSS:L1C/A,L2C,L1S SBAS:L1C/A |
| GNSS simultâneo | 4 |
| Taxa de navegação | RTK:20Hz（máx）PPK:25HZ(máx） padrão:5Hz |
| Tempo de Convergência | Tempo de resposta < 10s |
| Precisão (RMS) | Nível RTK: 0,01 m + 1 ppm (RMS) RTK Vertical: 0,02 m + 1 ppm (RMS) GPS: 1,5 m (RMS) |
| Aquisição | Partida a frio: 24s Partida a quente: 1s Reaquisição: 2s |
| Sensibilidade | Rastreamento e Navegação：-167dBm Partidas a frio：-148dBm Partidas a quente：-157dBm Reaquisição：-160dBm |
| Anti-spoofing | Algoritmos avançados anti-spoofing |
| Protocolos | UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3 |
| Pulso de tempo | 0,25 Hz ~ 10 MHz (configurável) |
| Anti-interferência | Detecção e remoção de CW ativo Filtro passa-banda integrado |
| Suporte ao controlador de voo | Compatível com controladores de voo que executam firmware ArduPilot/PX4 |
| Sistema de coordenadas | WGS84 |
| Interface | |
| Sapata quente | 1 |
| Obturador em | 1 |
| Obturador para fora | 1 |
| Tipo C | 1(USB de alta velocidade) |
| F9P USB | 1 |
| UART F9P | 1 |
| PODE | 1 |
| Tipo de interface de antena | 1（mmcx) |
| Temperatura de operação | |
| Tensão de alimentação | 4,5~6v |
| Temperatura de operação | -20~85℃ |
| Tamanho | 56x33x16,5 mm |
| Peso | 39g |
Para mais detalhes, visite o módulo de posicionamento de alta precisão C-RTK2 PPK/RTK para mapeamento