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HEX Cube Orange Autopilot Controle de voo de drone de código aberto

Equipado com processador H7 de alto desempenho, consciência situacional por ADS-B integrado, suporte para vários tipos de veículos, sistema IMU triplo redundante...
$669.00
Estilo
HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drone Flight Control-Viewpro HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drone Flight Control-Viewpro HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drone Flight Control-Viewpro HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drone Flight Control-Viewpro HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drone Flight Control-Viewpro

Introdução ao produto

Equipado com processador H7 de alto desempenho

O H7 tem FPU de precisão dupla (DP), 1 MB de RAM e processador de CPU de 40 OMHz, proporcionando alto desempenho, operação extremamente rápida e solução estável para voo.

 

Consciência Situacional por ADS-B Integrado

Um receptor ADS-B personalizado de 1090 MHz da uAvionix foi integrado à nova placa de transporte ADS-B. Isso fornece uma nova função sem incremento de tamanho. Os UAVs equipados com a nova placa de transporte podem receber atitude de aeronaves comerciais tripuladas dentro do alcance do ADS-B. Isso informa efetivamente o operador do UAS para permitir que eles avaliem os riscos em sua operação atual.

 

Suporte para vários tipos de veículos

Incluindo helicóptero, qnulticopter, asa fixa, VTOL, Rover, barco, submarino, etc.

 

Sistema IMU triplo redundante

Equipado com sensores atualizados, proporcionando um sistema mais confiável e seguro.

 

Fácil troca de tensão do sinal de saída PWM

A saída PWM suporta a comutação entre níveis de sinal de 3,3 V e 5 V. A comutação de voltagem pode ser feita pelo software da estação de controle de solo. Isso melhora a compatibilidade com vários periféricos externos.

 

Especificação

Especificação de controle de voo de drone de código aberto HEX Cube Orange Autopilot

 

Especificação de hardware

Processador principal

STM32H753VIT6

Coprocessador

STM32F1

Sinais RC suportados

PPM/SBUS/DSM

Redundância de energia

Tripla redundância

Sensores

Sistema Triplo IMU

Detalhes dos sensores

 

 

 

ICM20649 (acelerômetro + giroscópio integrado)

ICM20602 (acelerômetro + giroscópio integrado)

ICM20948 (acelerômetro + giroscópio + magnetômetro integrado)

MS5611x 2(Barro)

Firmware suportado

Firmware de controlador de voo de código aberto Ardupilot e PX4

Tipos de veículos suportados

 

 

 

Aviões de asa fixa

Helicópteros com 3-8 motores

HelicópterosVTOL-aviões

Rovers/barcos/submarinos

Especificação

Peso

73g

Material do chassi

Liga de alumínio CNC (cubo) + moldagem ABS (placa de suporte)

Tamanho

 

cubo 38,4×38,4x22mm

Placa de suporte 94,5×44,3×17,3mm

Temperatura de operação

-10~+55°IMU com controle de temperatura

PWM 1/Os

14

Interface serial Mavlink

2

Número de GPS suportados

2

Interface de depuração

1

Interface 12C

1

Interface CAN

2

Aqui2 vs Aqui3

Características

hara2

hara3

GNSS

Sim

Sim

Bússola

Sim

Sim

Protocolo

12C,PODE

PODE

Sistema operacional em tempo real

Sim

Sim

Atualização de firmware

Sim

Sim

RTK

Não

Sim

À prova de poeira, respingos à prova d'água

Não

Sim

Especificação

Tipo de receptor

Módulos GNSS de alta precisão u-blox M8 (M8P)

Constelação de satélite

GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l

Precisão de posicionamento

3D FIX: 2,5 m / RTK: 0,025 m

Processador

STM32F302

Sensor IMU

ICM20948

Taxa de atualização de navegação

Máx.:8Hz

Protocolo de Comunicação

PODE

Temperatura de operação

-40°C a 85°C

Dimensão

76 mm x 76 mm x 16,6 mm

Peso

48,8g

 

Para mais detalhes, visite o HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drone Flight Control

  • Introdução ao produto

  • Especificação

Equipado com processador H7 de alto desempenho

O H7 tem FPU de precisão dupla (DP), 1 MB de RAM e processador de CPU de 40 OMHz, proporcionando alto desempenho, operação extremamente rápida e solução estável para voo.

 

Consciência Situacional por ADS-B Integrado

Um receptor ADS-B personalizado de 1090 MHz da uAvionix foi integrado à nova placa de transporte ADS-B. Isso fornece uma nova função sem incremento de tamanho. Os UAVs equipados com a nova placa de transporte podem receber atitude de aeronaves comerciais tripuladas dentro do alcance do ADS-B. Isso informa efetivamente o operador do UAS para permitir que eles avaliem os riscos em sua operação atual.

 

Suporte para vários tipos de veículos

Incluindo helicóptero, qnulticopter, asa fixa, VTOL, Rover, barco, submarino, etc.

 

Sistema IMU triplo redundante

Equipado com sensores atualizados, proporcionando um sistema mais confiável e seguro.

 

Fácil troca de tensão do sinal de saída PWM

A saída PWM suporta a comutação entre níveis de sinal de 3,3 V e 5 V. A comutação de voltagem pode ser feita pelo software da estação de controle de solo. Isso melhora a compatibilidade com vários periféricos externos.

 

Especificação de controle de voo de drone de código aberto HEX Cube Orange Autopilot

 

Especificação de hardware

Processador principal

STM32H753VIT6

Coprocessador

STM32F1

Sinais RC suportados

PPM/SBUS/DSM

Redundância de energia

Tripla redundância

Sensores

Sistema Triplo IMU

Detalhes dos sensores

 

 

 

ICM20649 (acelerômetro + giroscópio integrado)

ICM20602 (acelerômetro + giroscópio integrado)

ICM20948 (acelerômetro + giroscópio + magnetômetro integrado)

MS5611x 2(Barro)

Firmware suportado

Firmware de controlador de voo de código aberto Ardupilot e PX4

Tipos de veículos suportados

 

 

 

Aviões de asa fixa

Helicópteros com 3-8 motores

HelicópterosVTOL-aviões

Rovers/barcos/submarinos

Especificação

Peso

73g

Material do chassi

Liga de alumínio CNC (cubo) + moldagem ABS (placa de suporte)

Tamanho

 

cubo 38,4×38,4x22mm

Placa de suporte 94,5×44,3×17,3mm

Temperatura de operação

-10~+55°IMU com controle de temperatura

PWM 1/Os

14

Interface serial Mavlink

2

Número de GPS suportados

2

Interface de depuração

1

Interface 12C

1

Interface CAN

2

Aqui2 vs Aqui3

Características

hara2

hara3

GNSS

Sim

Sim

Bússola

Sim

Sim

Protocolo

12C,PODE

PODE

Sistema operacional em tempo real

Sim

Sim

Atualização de firmware

Sim

Sim

RTK

Não

Sim

À prova de poeira, respingos à prova d'água

Não

Sim

Especificação

Tipo de receptor

Módulos GNSS de alta precisão u-blox M8 (M8P)

Constelação de satélite

GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l

Precisão de posicionamento

3D FIX: 2,5 m / RTK: 0,025 m

Processador

STM32F302

Sensor IMU

ICM20948

Taxa de atualização de navegação

Máx.:8Hz

Protocolo de Comunicação

PODE

Temperatura de operação

-40°C a 85°C

Dimensão

76 mm x 76 mm x 16,6 mm

Peso

48,8g

 

Para mais detalhes, visite o HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drone Flight Control

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